第2章。
工业计算机控制系统。
复习思考题。
请上网查阅资料，比较。
罗克韦尔micro850plc与西门子s7-1200及三菱电机fx3u产品的差异。
首先它们的编程理念不同，三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。
三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块**便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块**昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用plc，用其长处，避其短处。
例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的plc，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的plc;像**空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的plc比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。
micro850功能性插件与扩展模块相比有何差异。
micro850功能性插件包括数字、模拟、通信和各种专用类型的模块，可以插入到控制器的任意插件槽中。而扩展模块不会增加控制器所占的空间，同时还可以增加通信功能，利用第三方的专长，开发各种功能模块，提升控制器功能。
micro850支持的通信方式有哪些？
micro830/micro850控制器通过嵌入式。
rs-232/485串行端口以及任何已安装的串行端口功能性插件模块支持以下串行通信协议：
modbus rtu主站和从站。
cip serial服务器（仅rs-232）
ascii（仅rs-232）
micro830/850控制器支持以下以太网协议：
ethernet/ip服务器。
modbus/tcp服务器。
dhcp客户端。
为何目前工业以太网的应用在i/o层越来越多？
以太网最大的特点是成本低，开发性好。
上网查阅cip的主要内容是什么？还有哪些工业以太网协议？其各自的主要应用领域是什么？
cip是设计工业控制设备的基于对象模型的一种方法，例如体系结构、数据类型、服务等。它是独立于特定网络的应用层协议，提供了访问数据和控制设备操作的服务集。
modbus tcp/ip，该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将modbus帧嵌入到tcp帧中，使modbus与以太网和tcp/ip结合，成为modbus tcp/ip。
profinet，用于高层设备和profibus-dp现场设备技术之间，以便将实时控制域通过**集成到一个高层的水平上。
ethernet/ip，适合工业环境应用的协议体系。
ethercat，是由德国倍福beckhoff公司开发，并由ethercat技术组(ethercattechnologygroup，etg)支持。它采用以太网帧，并以特定的环状拓扑发送数据。需要专用asic芯片，以集成至少两个以太网端口，并采用基于。
ieee 1588的时间同步机制，以支持运动控制中的实时应用。
powerlink，powerlink由贝加莱b&r公司开发，6、
cip采用的生产者/消费者模式有何特点？
cip采用的生产者/消费者模式下，数据之间不是由具体的源、目的地址联系起来，而是以生产者和消费者的形式提供，允许网络上所有节点同时从一个数据源存取同一数据，因。
此使数据的传输达到了最优化，每个数据源只需要一次性地将数据传输到网络上，其他节点就可以选择性接收这些数据，避免了带宽浪费，提高了系统的通信效率，能够很好地支持系统的控制、组态和数据采集。
什么是**报文？什么是显性报文？各用于什么数据的传输？
答：**报文用于传输对时间有苛求的数据，如i/o、实时互锁等，由于这种报文不包含解读该报文所需要的信息，其含义是在网络配置时确定，所以称为**报文，通常用于传输i/o数据。
显性报文用于传输对时间没有苛求的数据，由于这种报文包含解读该报文所需要的信息，所以称为显性报文。显性报文通常用于程序的上载、**、系统维护、故障诊断、设备配置等。
控制仪表作业 第2章
第2章调节器。1.何为调节器的调节规律？2.在分析调节器特性时，调节器的输入和输出各指什么？3.对于调节器，何为正偏差？何为负偏差？4.何为正作用调节器？何为反作用调节器？5.调节规律的五种表示方法是什么？6.调节器的基本调节规律有哪些？7.比例调节规律的特点？8.积分作用的特点？9.如何防止积分饱...
第2章答案
第二章增值税会计习题参 一 单项选择题。1 b2 a3 c4 c5 b6 a7 b8 d9 a10 d11 b12 a13 a二 多项选择题。1 ad2 abd3 abc4 abc5 ac6 abc7 ad8 abc9 cd10 ab11 abcde12 abc三 判断题。1 2 3 4 5 6 7...
第2章答案
第2章。题1 解 交流表的内阻为部分负载。由题意列方程组 解得 题2 解 图 a 无放大作用，因缺少rb，输入端在交流电路中接地，信号加不进去 图 b 有放大作用，共集组态，同相放大 图 c 无放大作用，因缺少rc，输出端在交流电路中接地，信号无法输出 图 d 有放大作用，共基组态，同相放大。题3 ...