第一次实验。
内容：实验一。
时间：十周周三晚上6:00—8:30
地点：逸夫楼407
第二次实验。
内容：实验二。
时间：十三周周三晚上6:00—8:30
地点：逸夫楼407
第三次实验。
内容：实验。
三、实验四。
时间：十四周周三晚上6:00—8:30
地点：逸夫楼407
实验一时域分析法。
一、实验目的。
1．熟悉matlab桌面和命令窗口，初步掌握线性系统的matlab表示。
2．熟练掌握step( )函数，研究线性系统在单位阶跃作用下的响应。
3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
4．熟练掌握系统稳态误差的求法。
二、实验内容。
1.已知。①求g1g2串联的等效传递函数并显示；
求g1g2并联的等效传递函数并显示；
求以g1为前向通道传递函数，g2为反馈通道传递函数的等效传递函数并显示。
2. 已知单位负反馈系统开环传递函数为。
显示开环传递函数并绘制开环零极点分布图；
求系统闭环传递函数；
显示闭环传递函数并绘制闭环零极点分布图；
绘制系统单位阶跃响应图并求出超调量和调节时间；
分别改变k和t的取值（增大10倍和减小10倍），绘制系统单位阶跃响应图并求出超调量和调节时间，分析k和t对系统性能的影响。
3. 已知系统的特征方程如下，判断系统的闭环稳定性。
4. ①已知单位负反馈系统开环传递函数。
求系统在给定单位阶跃信号下的ess1。
②已知单位负反馈系统开环传递函数。
求系统在给定单位阶跃信号下的ess2。
三、实验结果及分析。
四、实验心得与体会。
实验二根轨迹分析法。
一、实验目的。
1．利用matlab语句绘制系统的根轨迹。
2．掌握用根轨迹分析系统性能的**方法。
3．掌握系统参数变化对特征根位置的影响。
二、实验内容。
课后习题4-12，4-13
三、实验结果及分析。
四、实验心得与体会。
实验三频域分析方法。
一、实验目的。
1．掌握用matlab语句绘制各种频域曲线。
2．掌握控制系统的频域分析方法。
二、实验内容。
1.课后习题5-9，用matlab语句绘制波特图和奈氏图，求出相位裕量、增益裕量及对应的截止频率、穿越频率，并求出系统稳定的k值范围。
三、实验结果及分析。
四、实验心得与体会。
实验四系统校正。
一、实验目的。
掌握采用matlab的辅助设计过程。
二、实验内容。
课后习题6-9，4-13
用matlab语句绘制波特图和奈氏图，求出相位裕量、增益裕量及对应的截止频率、穿越频率。
绘制校正前后的单位阶跃响应曲线，求出校正前后的超调量、调节时间。
讨论校正装置对系统的影响。
三、实验结果及分析。
四、实验心得与体会。
自控原理2实验考试安排
第一批次，第一考场，地点 科技楼205，时间 17周周六8 30 10 00 第一批次，第二考场，地点 科技楼203，时间 17周周六8 30 10 00 第一批次，第三考场，地点 科技楼202b，时间 17周周六8 30 10 00 第二批次，第一考场，地点 科技楼205，时间 17周周六10 2...
自控原理实验
1.通过本实验，理解系统的跟踪误差与其结构 参数与输入信号的形式 幅值大小之间的关系 2.研究系统的开环增益k对稳态误差的影响。1.观测0型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应，并实测它们的稳态误差 2.观测i型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应，并实测它们的稳态误差 3.观测ii型二阶系统的单位...
实验报告封面格式
现代设计艺术学院。实训周课程 设计色彩 实验报告。项目 咖啡馆装饰画设计 姓名 陈淅。学号 201505004172 班级 视觉15 2 指导教师 杨淑。目录。项目特点 3 创意说明 3 工具材料说明 3 作品 4 项目总结 4 项目特点 通过任意颜色形状搭配，发挥无尽可能。使学生更懂美。美的色儿 ...