这里说的“摩托”是指摩托罗拉（motorola），嵌入式os就是嵌入式操作系统的简称。摩托罗拉是美国著名的通信和芯片设计制造公司，2024年成立。作为一家老牌通信巨头，摩托罗拉在通信业的地位毋庸置疑，从摩托罗拉发明第一款手机开始，摩托罗拉见证了迄今为止的整个手机发展史。
许多人很熟悉摩托罗拉手机，但对于摩托罗拉公司芯片和计算机部（简称mcg）的业务了解不多。2024年摩托罗拉将半导体业务分离出来成立了飞思卡尔（freescale）公司并独立上市，继续摩托罗拉以前的通讯、汽车电子和通用嵌入式处理器和mcu芯片设计业务。2024年摩托罗拉的两外一部分与嵌入式相关的业务-mcg则以3.
5亿美元**给艾默生公司。2024年摩托罗拉自己核心业务-手机也被互联网巨头谷歌公司以125亿美元收购[1]。本文讲述了与摩托罗拉嵌入式芯片和计算机密切相关的嵌入式os发展中的一些有趣的事情。
靠摩托罗拉起家的os-9
摩托罗拉自2024年发布第一款mc6800 --8位微处理器到1979发布的mc68000（简称68k）-16/32位cpu之后，其芯片因为即可以使用在计算机系统中，也可以使用在嵌入式系统，很快成为当时行业的标准。最早开发嵌入式os的公司，许多都是借助摩托罗拉的市场起家的， 比如vrtx（reday system公司开发-- 后被microtec research公司收购），psos（isi公司开发-后被windriver公司收购），lynxos等，其中os-9 （microware公司开发）的经历值得特别说一说。
os-9 是一个实时、基于进程、多任务和多用户的操作系统，它很像unix的一个实时版本（类似技术的嵌入式os还有lynxos和qnx等）。os-9的开发始于80年代初，最初是支持mc6809 微处理器的一个称为basic09项目，后来随着mc6809支持64kb存储器扩展到2mb，os-9组件逐渐丰富起来，比如gui，这使得它不仅使用在摩托罗拉的寻呼机上，见图1所示，还应用在一些早期个人电脑上，比如trs-80 color computer（俗称coco）见图2 所示。这样的os和图形技术在当时还是非常领先的[2] 。
图1：基于os-9 的摩托罗拉寻呼机（**源自嵌入式系统编程杂志）
图2：基于mc6809/os-9的coco计算机。
os-9在80年代初开始支持68k，80年后期重新改写成方便移植的内核（基于c**），该内核可以广泛的支持x86，ppc、68k、mips和arm。
os-9 内核在结构上很有特色，既不是微内核（它的效率要更高），也不是单片结构（它的架构更加安全和可靠）。os-9的内核、文件、驱动和应用都是os-9的一个单独逻辑存储模块。每个模块由自己单独的头、数据/**和crc。
这样这些逻辑模块很容易在保证高可靠性基础上动态的创建和维护。
os-9 支持posix 的线程和api，因为具备实时性和unix 应用兼容性这2个特点，os-9在支持摩托罗拉vme和cpci总线的工业计算机方面更具有特色。
2024年radisys （一家北美的工业计算机公司）收购了microware，它希望提供一站式的解决方案，比如提供与intel 合作的网络处理器ixp1200 的解决方案等。但是因为没有长期的发展策略和资金支持，os-9的发展和技术服务在后期基本处于停滞状态，2024年3家microware经销商用从radisys 手里购买了os-9的资产，成立了microware lp，继续为os-9用户提供技术支持和服务[3]。
提供完整方案的飞思卡尔。
2024年飞思卡尔从摩托罗拉独立之后，一直致力于提供一站式解决方案，飞思卡尔不仅继续加大力量与著名的嵌入式os公司合作，比如mont**ista的嵌入式linux和风河公司的vxwork rtos，还自己投入人力成立软件研发中心，专门负责开源linux 在powerpc芯片移植和优化工作。2024年飞思卡尔在通讯基站上大量使用的starcore dsp芯片上推出了免费smartdsp os软件套件，套件内包含了codewarrior ide（该工具产品也在若干年后被飞思卡尔收购）[4]。
今天许多用户都会在使用飞思卡尔mcu的时候，看到了或者使用到一个mqx的rtos。它原来是precise 软件技术公司1989 年开发的一款rtos，与os-9技术路线不同，它是一款微内核的rtos，它具备多任务可抢占特性，经过裁剪可配置为低至6kb 的rom。除了内核外还有文件、tcp/ip和usb模块等组件，支持68k、coldfire、ppc、arm等cpu。
mqx以率先采用开放源**和免版税商业模式在业内著名。2000 年mqx 被arc 公司收购（一家销售可配置处理器核的公司）。
2009 年飞思卡尔收购了mqx，并在官方**上提供开放了其源**，使其成为开源rtos，并允许用户可以在基于飞思卡尔的芯片上免费使用这个软件。mqx 的应用主要是面向智能电子系统[5]。今天，你在购买飞思卡尔半导体的mcu开发板的时候，你将可以免费获得包括已经优化好的mqx rtos和codeworrios的ide开发工具，不仅帮助降低研发和生产的成本，还加快了产品上市的时间，这对用户来说都是一大福音。
5] rober oshana dsp for embedded and real-time systems newnes 2012
6] mqx维基百科。
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