任务就绪组是： 为了查找高级优先级的任务与正在运行任务的优先级进行比较，以确定是否进行切换。
typedef struct os event
int8u oseventtype事件控制块的类型*/
void *oseventptr指向下一个ecb或消息队列的指针*/
int16u oseventcnt; /信号量计数值，对除信号量意外其他事件无效*/
os prio oseventgrp; /事件等待组*/
os prio oseventgbl[os event tbl size等待事件的任务表*/
int8u *oseventname事件名称*/
os event;
移植步骤：1、使用开发软件mdk4.70，为uc/os操作系统建立一个目录，将系统的**复制到该目录下，要有一个子目录。
2、在该目录下创建工程。
3、建立主程序。
4、对os_说明，根据硬件修改os_
5、修改os_
6、编译，**，运行。
信号量函数列表：
内存管理函数：
编程题例子。
一、#include ""
#include ""
#include ""
#include ""
#include ""
#define start_task_prio10 //设置任务优先级，开始任务的优先级设置为最低。
#define start_stk_size64//设置任务堆栈大小。
os_stk start_task_stk[start_stk_size];/任务堆栈。
void start_task(void *pdata);/任务函数
#define led0_task_prio7 //设置任务优先级。
#define led0_stk_size64//设置任务堆栈大小。
os_stk led0_task_stk[led0_stk_size];/任务堆栈
void led0_task(void *pdata);/led0任务。
#define led1_task_prio6 //设置任务优先级。
#define led1_stk_size64//设置任务堆栈大小。
os_stk led1_task_stk[led1_stk_size];/任务堆栈。
void led1_task(void *pdata);/led1任务。
int main(void)
stm32_clock_init(9); 系统时钟设置。
delay_init(72延时初始化。
led_init初始化与led连接的硬件接口。
osinit();
ostaskcreate(start_task,(void *)0,(os_stk *)start_task_stk[start_stk_size-1],start_task_prio );创建起始任务。
osstart
/开始任务。
void start_task(void *pdata)
os_cpu_sr cpu_sr=0;
pdata = pdata;
os_enter_critical进入临界区(无法被中断打断)
ostaskcreate(led0_task,(void *)0,(os_stk*)&led0_task_stk[led0_stk_size-1],led0_task_prio
ostaskcreate(led1_task,(void *)0,(os_stk*)&led1_task_stk[led1_stk_size-1],led1_task_prio
ostasksuspend(start_task_prio); 挂起起始任务。
os_exit_critical退出临界区(可以被中断打断)
void led0_task(void *pdata)//led0任务。
while(1)
void led1_task(void *pdata)//led1任务。
while(1)
二、#include ""
#include ""
#include ""
#include ""
#include ""
os_event *mymbox;
#define start_task_prio10 //设置任务优先级，开始任务的优先级设置为最低。
#define start_stk_size64//设置任务堆栈大小。
os_stk start_task_stk[start_stk_size];/任务堆栈。
void start_task(void *pdata);/任务函数
#define mbox_sen_prio6 //设置任务优先级。
#define mbox_sen_stk_size64//设置任务堆栈大小。
os_stk mbox_sen_stk[mbox_sen_stk_size];/任务堆栈
void taskmessagesen(void *pparam);/邮箱发送任务。
#define mbox_rec_prio7 //设置任务优先级。
#define mbox_rec_stk_size64//设置任务堆栈大小。
os_stk mbox_rec_stk[mbox_rec_stk_size ];任务堆栈。
void taskmessagerec(void *pparam);/邮箱接收任务。
int main(void)
stm32_clock_init(9); 系统时钟设置。
delay_init(72延时初始化。
uart_init(72,9600);
osinit();
ostaskcreate(start_task,(void *)0,(os_stk *)start_task_stk[start_stk_size-1],start_task_prio );创建起始任务。
osstart
/开始任务。
void start_task(void *pdata)
os_cpu_sr cpu_sr=0;
pdata = pdata;
os_enter_critical进入临界区(无法被中断打断)
ostaskcreate(taskmessagesen,(void *)0,(os_stk*)&mbox_sen_stk[mbox_sen_stk_size-1],mbox_sen_prio
ostaskcreate(taskmessagerec,(void *)0,(os_stk*)&mbox_rec_stk[mbox_rec_stk_size-1],mbox_rec_prio
ostasksuspend(start_task_prio); 挂起起始任务。
os_exit_critical退出临界区(可以被中断打断)
void taskmessagesen(void *pparam)
int32u scount;
scount=0;
mymbox=osmboxcreate(&scount);
if(mymbox==(os_event *)0)
printf("时间：%d,taskmessagesen创建邮箱成功",ostimeget())
while(1)
void taskmessagerec(void *pparam)
int8u *perr;
int8u err;
int32u *prcount;
perr=&err;
err=os_err_none;
if(mymbox==(os_event *)0)
prcount=(int32u *)osmboxpend(mymbox,0,perr);
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