随着电子技术的不断发展，嵌入式技术的不断推陈出新，嵌入式系统在工业、能源、交通、信息技术、国防等领域得到了越来越广泛的应用。伴随着应用领域的不断增加，嵌入式系统的功能和智能化需求也随之增多，软件的复杂度不断提高。嵌入式实时操作系统(rtos)的应用能够更合理、更有效的利用系统资源，降低开发成本、缩短开发周期、简化系统软件的设计，更好的满足系统实时性和可靠性的需求，是嵌入式系统未来发展的必然趋势。
因此，研究实时操作系统具有很好的实际应用价值。
freertos操作系统是一款开源免费的实时操作系统，系统内核小巧、裁剪方便、移植性好。本文以freertos操作系统的内核作为研究重点，详细分析实时系统的内核结构、任务管理、内存管理以及任务间的通信与同步机制。内核结构作为系统的核心，对任务状态、任务调度、临界区处理和系统时间管理几个方面进行了重点分析。
为了更好的分析freertos操作系统，引入μc/os-ⅱ作为参考对象，对操作系统的实时性能进行对比分析，研究两种操作系统基本特性的差异，并通过具体实验对实时系统的任务切换时间、任务抢占时间、中断响应时间、信号量的获取与释放时间进行测量，比较两个操作系统的实时性能。
freertos系统对于内存管理采用了多种管理方式，但是在内存分配时间和内存碎片化方面仍然存在着一定的问题。为了改善内存管理的性能，本文在分析几种典型dsa算法基础上，引进tlsf算法，分析tlsf算法与单链表结构算法的性能差异，并在算法的基础上进行修改应用于freertos操作系统中。作为一款通用型操作系统，系统的移植也是系统研究的关键，**分析freertos移植所需条件，对移植的通用性进行分析，并将操作系统移植与stm32和s3c4480两款微控制器平台，给出关键模块移植**，对移植后的系统通过一个多任务程序进行测试，验证系统移植的正确性。
嵌入式实时操作系统
嵌入式实时操作系统 embedded real time operation system，rtos 当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。1 多任务 2 有线...
Nucleus嵌入式实时操作系统
一 mentor graphics esd公司简介。二 nucleus操作系统的特点。三 源 操作系统的优势。四 nucleus操作系统开发环境的配置。五 nucleus的网络浏览器 webbrowse 介绍。六 nucleus操作系统的应用领域及在国内外的用户。七 nucleus操作系统的成功案例...
嵌入式实时操作系统复习
任务就绪组是 为了查找高级优先级的任务与正在运行任务的优先级进行比较，以确定是否进行切换。typedef struct os event int8u oseventtype事件控制块的类型 void oseventptr指向下一个ecb或消息队列的指针 int16u oseventcnt 信号量计数...