浙江大学城市学院实验报告。
课程名称： 嵌入式操作系统实验3 实验名称： arm工作模式切换程序设计与调试
学生姓名专业学号。
同组学生姓名指导老师成绩。
一、实验目的。
本实验主要的内容是在codewirrior ide下创建工程；并设置汇编程序开发的相应环境。然后，设置ide的属性。本实验在实验２的基础上，对arm工作模式切换程序设计与调试。
1）掌握ａｒｍ的各种工作模式。
2）熟悉ａｒｍ各种工作模式下的寄存器的应用。
3）学会使用软件编程实现ａｒｍ工作模式间的切换。
二、实验内容。
对arm工作模式切换程序设计与调试。ａｒ工作模式间的切换主要有两种方式：软件切换与硬件切换。问：
1）软件模式下使用什么指令进行切换？
2）硬件切换通过什么来改变ａｒｍ工作模式？
三、实验设备。
1．教学实验箱，pentiumii 以上的pc 机，硬件多功能**器。
2．pc操作系统win98或win2000或winxp，ads1.2集成开发环境，**器驱动程序。
四、实验步骤。
任务1：ａｒ工作模式切换程序。
（注意：建立工程模仿下列步骤做，但要求工程名为自己的学号c）
1．新建ａｒｍ工程。
2．把汇编程序添加到工程中。
area inti,code,readonly
entryb reset_handler
undefined_handler
b undefined_handler
b swi_handler
prefetch_handler
b prefetch_handler
abort_handler
b abort_handler
nopirq_handler
b irq_handler
fiq_handler
b fiq_handler
swi_handler
mov pc,lr
reset_handler
mov r0,#0x000001f0
ldr r1,=0xf0000000
str r0,[r1]
mrs r0,cpsr
mov r13,#
mov r14,#
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0x10
msr cpsr_c,r0
mov r13,#
mov r14,#
stop b stop
end3．设置。
１）ａssembler选项中的ｔarget选项卡。
4．编译。5．打开ａｒｍ调试器ａｘｄptions->configure target选项，打开ｃhoose target对话框，在ｃhoose target中选择ａｒｍ点击configger按扭，选择处理器arm7tdmi,点击ｏｋ。
6．载入映像文件*.axf
7．观察处理器窗口。
１）选择ｐrocessor views->disassembly，打开arm反汇编窗口；
２）选择ｐrocessor views->ｒegisters，打开arm寄存器窗口；
３）选择ｐrocessor views->memory，打开arm存储器窗口；在ｍemory start address地址栏中输入地址0xf0000000
8．单步运行程序，观察ａｒｍ寄存器、存储空间和工作模式的变化情况。
9．完成下列**：
10.通过网络查找，解释程序的含义，要求在语句后以解释的方式对每一条语句给出解释（不同颜色），然后写出整个程序的含义。
任务2：调试方法。
（注意：建立工程模仿下列步骤做，但要求工程名为自己的学号d）
１.新建ａｒｍ工程。
2 把汇编程序添加到工程中。
注意：程序中有意给出２个很简单的错误，在程序调试中需要自己解决。
area init_stack,code,readonly
entrystart mov r1,#
bl init_stack
mrs r1,cpsr
bic r1,r1,#0x80
msr cpsr_cxsf,r1
msr cpsr_c,#0xd0
mrs r3,cpsr
bic r3,r3,#0x80
msr cpsr_cxsf,r3
msr cpsr_c,#0xdf
stop b stop
init_stack mov r0,lr
ldr sp,p_svc_stk
msr cpsr_c,#0xd2
ldr sp,p_irq_stk
msr cpsr_c,#0xd1
ldr sp,p_fiq_stk
stmed sp!,nop
msr cpsr_c,#0xd7
ldr sp,p_abt_stk
msr cpsr_c,#0xdb
ldr sp,p_und_stk
msr cpsr_c,#0xdf
ldr sp,p_usr_stk
mov pc,r0
;定义各工作模式下的堆栈长度。
usr_stk_len equ 4
svc_stk_len equ 4
irq_stk_len equ 4
fiq_stk_len equ 4
abt_stk_len equ 4
und_stk_len equ 4
;定义各工作模式下的堆栈指针。
p_usr_stk dcd usr_stk_spc + usr_stk_len-1)*4
p_svc_stk dcd svc_stk_spc + svc_stk_len-1)*4
p_irq_stk dcd irq_stk_spc + irq_stk_len-1)*4
p_fiq_stk dcd fiq_stk_spc + fiq_stk_len-1)*4
p_abt_stk dcd abt_stk_spc + abt_stk_len-1)*4
p_und_stk dcd und_stk_spc + und_stk_len-1)*4
;定义各工作模式下的堆栈空间。
area stacks,datｅ,readwrite
usr_stk_spc space usr_stk_len*4
svc_stk_spc space svc_stk_len*4
irq_stk_spc space irq_stk_len*4
fiq_stk_spc space fiq_stk_len*4
abt_stk_spc space abt_stk_len*4
und_stk_spc space und_stk_len*4
end3设置。
１）ａssembler选项中的ｔarget选项卡。
4.编译。5.
打开ａｒｍ调试器ａｘｄptions->configure target选项，打开ｃhoose target对话框，在ｃhoose target中选择ａｒｍ点击configger按扭，选择处理器arm7tdmi,点击ｏｋ。
6.载入映像文件*.axf
7.观察处理器窗口。
１）选择ｐrocessor views->disassembly，打开arm反汇编窗口；
２）选择ｐrocessor views->ｒegisters，打开arm寄存器窗口；
３）选择ｐrocessor views->memory，打开arm存储器窗口；在ｍemory start address地址栏中输入地址0xf0000000
10．单步运行程序，观察ａｒｍ寄存器、存储空间和工作模式的变化情况。
11．完成下列**：
12. 回答：程序**现了哪两个错误？出现错误的原因分别是什么？
13. 通过网络查找，解释程序的含义，要求在语句后以解释的方式对每一条语句给出解释（不同颜色），然后写出整个程序的含义。
五、实验步骤记录。
六、实验心得。
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