嵌入式课程设计。
uc/os内核分析。
uc/os-是由micrium公司设计，源**完全的实时嵌入式操作系统，而且是第一个公开内核实现机制的实时操作系统。uc/os-结构非常紧凑，使用也很简单。uc/os-功能比较强大，支持56个用户任务，其内核为占先式，支持信号量、邮箱、消息对列等多种进程间通信机制。
现已成功应用到众多商业嵌入式系统中，是一个成熟稳定的实时内核。90%的uc/os-**使用标准的ansi c语言书写，程序可读性强、移植性好；同时它可被免费获得即使商业性的应用也只收取少量的许可费用。
uc/os-具有很好的可移植性，而且移植过程非常简单，因此被广泛的应用于各种嵌入式微处理器中，同时也得到了众多开发工具的支持，可以在一系列方便的窗口中显示uc/os-的内部数据结构。uc/os-提供了一个辅助模块，uc/os-view来观察任务状态。uc/os-还提供了许多接口模块，如图形用户界面，uc/gui、文件系统uc/fs、tcp/ip栈 uc/tcp-ip、usb栈uc/usb等方便用户的使用。
任务管理。简单的说，任务管理就是一个具用系统控制参数的函数。这个参数具用形式参数，主体一般是在一个必要的初始化之后的一个无限的循环，该函数不会返回。
而系统控制参数就是嵌入式操作系统管理该任务的一个数据结构。在uc/os-中称为任务管理块（os-tcb）。os-tcb是在任务建立时就被建立和赋值，它用来保存和恢复该任务，其信息包括当前任务栈顶的指针、任务优先级、任务堆栈容量等。
uc/os-可以管理64个任务，除去uc/os-和系统任务和保留任务优先级，可以多达56个应用任务供用户使用。优先级号越小，任务的优先级就越高。在uc/os- 中，任务的优先级号往往就是任务的编号。
uc/os-总是运行进入就绪态中的优先级最高的任务。确定哪个任务优先级最高，以及哪个任务运行了，是由调试器（scheduler）完成的。任务级的调度是由函数ossched()完成的：
中断级的调度是由函数osintext()完成的。
建立任务。在uc/os-中使用函数ostaskcreate()或者ostaskcreateexit()来建立任务。ostaskcreateexit()在ostaskcreate()的基础上扩展了一些功能。
ostaskcreate() 该函数的原型为：
int8u ostaskcreate( void (*task) (void*pd),void *pdata,os-stk *ptos,int8u prio);
task 指向任务所对应函数的指针。
pdata 可以指向一个数据结构，用来在建立任务的时候向该任务传递一些参数。
ptos 指向该任务堆栈栈顶的指针。
prio 为该任务的优先级。
执得结果有以下几种情况：
任务成功建立，返回os-no-err.
如果具用该优先级的任务已经存在，返回os-prio-exist.
如果任务的优先级低于在文件中定义的系统最低优先级os-lowest-prio，返回os-prio-invalid
如果系统中不有多余的os-tcb，返回os-no-more-tcb.
ostaskcreateexit()该函数的原型为：
int8u ostaskcreateext(void (*task)(void *pd),void *pdata,os-stk *ptos,int8u prio,int16u id,os-stk *pbos,int32u stk_size,void*pext,int16u opt);
id 任务标识。
pbos 指针，指向任务堆栈栈底。
stk_size 参数标明了任务堆栈的容量。
pext 用户自定义的数据结构指针，来扩展tcb的功能。
opt 任务操作的一些选项，例如堆栈检查、清空堆栈等。
任务的挂起与恢复。
uc/os-通过函数ostasksuspend()无条件地将正在运行的任务挂起，被挂起的任务处于等待状态，只能通过调用函数ostaskresume()函数来唤醒，进入就绪状态。也就是说，被ostasksupend()函数挂起的的任务被剥夺了cpu的控制权，需要ostaskresume()函数来恢复这种权利。任务的挂起可以由自己来完成。
也可以由其它任务来完成。当任务被挂起后，只有其他任务才能将其恢复。
ostasksupend()该函数的原型为：
int8u ostasksupend(int8u prio);
执行结果有以下几种：
os-no-err任务挂起成功。
os-task-supend-prio 优先级prio不存在。
os-prio-invalid 优先级prio 超出os-lowest-prio的范围。
os-task-supend-idle 优先级prio指定到空闲任务。
ostaskresume()该函数的原型为：
int8u ostaskresume (int8u prio);
执行结果有以下几种：
os-no-err任务恢复成功。
os-task-resume-prio 优先级prio不存在。
os-prio-invalid 优先级prio 超出os-lowest-prio的范围。
os-not-supend优先级prio没有处于挂起状态。
2． 通信机制。
为了实现任务之间的数据共享、同步和通信，uc/os-提供了多种方法包括信息量、邮箱和消息队列等信号形式，在uc/os-中，这些信息称为事件（event）。
uc/os-提供了统一的事件控制块(ecb)来管理这些信号。同任务控制块(tcb)一样，ecb也是一个数据结构，，其中包括了事件的类型、事件的指针、等待该事件的任务列表等信息。
在基于嵌入式操作系统的程序中，通常采用下图所示的方法来进行通信。在中断服务isr或者任务释放某种形式的信号，而另外有一个或者多个任务在等待该信号的到来，从而有机会进入就绪态或者运行态。等待事件发生的多个任务按照优先级的高低来获取有效信号。
在中断服务isr中，可以发出信号，但禁止无限期地等待某个信号，否则会影响系统的响应时间，甚至引起更严重的结果。
图1任务之间、任务和isr之间的通信。
uc/os-的几种事件形式。
信号量。信号量是一种相对比较简单的通信方式，除去等待它的任务列表之外，它可以看成是一个单纯的整数，在uc/os-中，它的取值范围是0～6535。信号量主要用于任务之间的同步或者简单的信息传递，或者用来记录系统中某个共享资源目前可以使用的数量。
采用信号量进行通信任务，就是基于这个信号量的数值进行工作的。与邮箱和消息队列相比，信号量无法传递复杂的信息，但具有最短的cpu处理时间。
信号量的建立。
信号量的建立是通过调用函数ossemcreate()来完成的，该函数的原型为：
os_event *ossemcreate(word value);
其中value是该信号量的初始值，是一个16位无符号整型数据量。返回值是该信号量的事件控制块的指针。
信号量的释放。
信号时的释放标志着某一事件已经发生，或者某项资源得到了释放或者增加，它可能引起等待事件或者资源的任务就绪。信号量的释放是通过调用函数ossempost()来完成的。如果操作成功，ossempost()将使该信号量的数值增1。
ossempost()的原型为：
int8u ossempost(os_event *pevent);
pevent就是返回值，一个信号量的事件控制块的结指针。共有三种返回值分别为：
os-no-err 信号量释放成功。
os-sem-ovf 信号量溢出。
os-err-event-type pevent 参数有误返回。
信号量的等待。
信号量的等待是指任务在等待某个信号量的到来，以进入就绪态，它通过ossempend()函数来表示。如果该任务调用ossempend()函数时，信号量的值非零，ossempend()把该信号量减1，如果该任务在等待信号量的所有任务中具有最高的优先级，那么该任务就会进入就绪态。ossempend()函数可以规定任务等待信号量的最长时间，在最长时间内如果任务没有得到信号量，任务将转入就绪态，并返回超时信息。
ossempend()函数原型号为：
void ossempend(os-event *pevent, int16u timeout, it8u, *err);其中：pevent 形式参数，是信号量的指针。
timeout 规定了任务等待该信号量的最长时间，它为零，表示无限期的等待。
err 函数返回的错误**，它有四种情况，分别为；
os-no-err成功等到信号量的时候。
os-timeout 等待超时。
os-err-pend-isr 在中断服务isr中调用。
os-err-event-type pevernt参数有误。
邮箱。邮箱用来在任务之间或者中断和任务之间传递的一个指针，该指针指向的是就。
是需要传递的信息，信息通常是事先定义好的一个数据结构，包含了需要传递的必要参数。发送信息的任务或者中断指针放入邮箱，接收信息的任务将指针从邮箱中取走。一个邮箱只能存放一条信息，当邮箱已满的时候，向邮箱添加信息会出现错误；当邮箱为空的时候，等待该信息的任务将处于等待状态或者在超时情况下运行。
邮箱的建立。
在uc/os-中，邮箱的建立是通过调用函数osmboxcreate()来完成的，它在建立邮箱的同时，进行了邮箱的初始化。osmboxcreate()函数的原型为：
os-event * osmboxcreate(void *msg );
形式参数msg用来初始化建立消息邮箱。通常msg为null,表示邮箱在建立初始时的内容为空；如果将msg指向存在的信息，则表示建立邮箱的时候向其中放入了一条信息，这种用法可以用来进行资源共享。osmboxcreate()的返回值就是指向该信息邮箱的事件控制块的指针。
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