焊接装备课程设计。
任务书及说明书。
设计题目货车车辆中梁装焊夹具设计
弧焊机器人用管子马鞍型焊接夹具设计。
焊接钢筋网抓网夹具设计。
专业材料成型与控制班级。
学生学号。指导教师黄勇张鹏林徐仰涛
学院材料科学与工程学院
时间 2009 年第秋季学期。
一、课程设计基本要求。
1、设计中要注意培养独立思考问题的能力，不得抄袭他人图纸、说明书等设计资料，一经发现，取消答辩资格；
2、所有设计必须在设计教室完成，不得将图板、图纸搬出设计教室，一经查实，取消答辩资格；
3、严格遵守作息时间，上午8：00～12：00，下午2：30～5：15。未经批准累计缺勤超过设计时间的20%或病事假超30%者，取消答辩资格；
4、注意保持设计教室安静、整洁，教室内不允许抽烟、吃小吃，不得大声喧哗和使用收、录音机等，不得乱扔果皮纸屑；
5、所有设计资料必须按要求的标准提交，不得随意改动、复印，所有图纸上书写字体一律用仿宋体，说明书书写要认真，重要数据不允许涂改；
6、迟到、早退次数累计超过4次者，最终成绩不能得优、良；
7、必须按照进度完成设计任务，不得拖延。规定设计时间内未完成所有设计任务者，不得参加答辩。
兰州理工大学材料学院材料成型与控制系。
二、 设计任务书。
设计题目（一）：弧焊机器人用管子马鞍型焊接夹具设计
设计参数：1) 基本参数。
1) 管子插接示意图见图3
横管直径d＝φ300mm, 长l＝500mm；立管直径d=φ200mm, 长l=350mm
管子材质：a3钢。
2）横管中心线至变位机工作台距离h=280mm,变位机工作台水平回转角θ＝±360°；回转速度vt≤1转/min； (工作台直径 1000mm)
倾斜角β＝0～110°
管子工件偏心距 e＝0～300mm
加紧力 f=（填写个人参数）
2）基本要求。
1）整体管接头在机器人自动焊接过程中需安全固定于变位机工作台面上，并随变位机做水平回转和倾斜运动，以配合机器人进行马鞍型曲线焊接。
2）要求工件拆装简单高效，夹具布置位置不应与机器人焊接枪头发生干涉。
3）采用手动夹具完成作业，并将整体结构固定于工作台上。
设计题目（二）：焊接钢筋网抓网夹具设计。
图1钢筋网示意图。
设计方案：a方案—电吸铁机构设计。
b方案—气动铰链夹紧机构设计。
1)设计基本参数。
1） 钢筋网尺寸 （ 图1 ）
钢筋直径：φ6.5
钢筋网规格：2150mm×1250mm
网格间矩：150mm × 150mm
材质：q235(45钢)
2） 电吸铁总面积应不小于2700cm2，，加紧机构应不小于3 × 4的网格内加紧；
3） 机构的吸附力或加紧力f≥150n，所用气压0.5mp。
2)设计基本要求：
1） 该机构能吸附或夹紧平面内放置的一张网子，使其能够上下、左右移动而不会发生相对位置的改变；
2） 吸附或夹紧位置应尽可能使网子在移动过程中保持在同一水平面；
3） 吸附机构具有吸紧、松开两种功能；夹紧机构具有夹紧、松开两种功能。
设计要求及工作量。
两周内在设计教室中按要求完成各阶段任务及相应工作量。
设计工作量： 1、装焊夹具装配图1张（a1）
2、零件工作图4张。
3、设计说明书1份(字数不得少于4000)
绘图要求：1、严格按照机械制图的国家标准绘制图表。图幅、比例、线型、书写、图形表达、尺寸标注、配合标注、表面粗糙度标注、形位公差标注，都应符合国标要求，选择合理，切忌潦草，不规范和随心所欲。
2、绘制零件图时，注意尺寸的标注，不要漏注尺寸，也不要出现多余尺寸；零件图上的尺寸要与设计说明书上的计算相一致，要注意零件图和装配图尺寸标注的区别；零件图的图形应与装配图上的相应零件图形相一致。
3、选择图幅要合适。结构简单的零件图，要缩小比例绘制，选用小图幅。正视图的选择要有代表性，各视图在图幅中的布置正确、协调。能用一个视图表达清楚不要再画第二个视图。
4、要注意各视图之间的对应关系和装配图中各零件的装配和拆卸关系，不能发生视图不对应、零件装不进去或拆不下来的错误，也不能有零件之间发生运动干涉的错误。
5、图面整洁、清晰，字型规范工整。
设计进度安排。
1) 设计动员和准备（1天）
2) 集中授课：设计方案说明和必备知识提点（0.5天）
3) 初步制定设计方案、画出机构运动简图，机构关键零部件的选型和校核计算（1天）
4) 细化结构方案，以及相互装配关系，绘制装配草图（3天）
5) 完成夹具装配图及关键零件图纸的绘制；（1.5天）
6) 整理并完成设计任务书的撰写（1天）
7) 答辩（1天）
三、设计进度检查。
注：“完成情况”及“备注”由指导教师检查后填写，其余由学生填写。
指导教师签名。
四、设计说明书：
说明书目录。
1、前言。2、正文。
2.1运动方案的确定。
2.2气缸的计算与选型。
2.3夹紧杠杆的计算。
2.4夹紧臂的计算。
2.5斜楔扩力的计算。
2.6销轴的选择与校核。
2.7螺纹连接的选择和校核。
2.8小车车架的设计和计算。
2.9其它。
3、参考文献。
4、课程设计总结。
五、答辩资格审查及成绩评定。
注：此页由指导教师填写。
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