单级蜗杆减速器课程设计

发布 2022-10-05 10:16:28 阅读 4728

江西工程学院。

机械设计学课程设计》任 务

书。专业机械设计制造及其自动化。

学生姓名武建刚。

班级 14级机械2班。

学号 2014100571

指导教师李湘明。

教研室主任。

起止日期。单级蜗杆减速器传送链传动。

前言。课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。根据学院的教学环节,在2024年6月3日-2024年6月9日为期一周的机械设计课程设计。

本次是设计一个单级蜗杆减速器,减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器(电机——联轴器——减速器——联轴器——链式运输机),本人是在李湘老师指导下独立完成的。该课程设计内容包括:

任务设计书,参数选择,传动装置总体设计,电动机的选择,运动参数计算,蜗轮蜗杆传动设计,蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计,蜗轮轴的尺寸设计与校核,减速器箱体的结构设计和a4图纸一张、a3图纸三张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。

该减速器的设计基本上符合生产设计要求,限于本人初学水平,错误及不妥之处老师批评指正。

2024年6月8日。

参数选择:牵引力/kn:3.5

传送速度/(m*s-1):0.65

链轮齿数:11

链节/mm:160

使用期限/年:6

总传动比:i=35 z1=1 z2=35

卷筒直径:d=350mm

根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——连轴器——减速器——连轴器——链式运输机。(如图2.

1所示) 根据生产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度v≤4——5m/s,所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见(如图2.2所示),采用此布置结构,由于蜗杆在蜗轮的下边,啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。

蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵入箱内,在轴承盖中装有密封元件。 图2.1

该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。

由于该生产单位采用三相交流电源,可考虑采用y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单,工作可靠,**低廉,维护方便,启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380v

根据生产设计要求,该减速器卷筒直径d=350mm。运输带的有效拉力f=6000n,带速v=0.5m/s,载荷平稳,常温下连续工作,工作环境多尘,电源为三相交流电,电压为380v。

1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭扇冷式结构,电压为380v,y系列。

2、 传动滚筒所需功率。

3、 传动装置效率:

蜗杆传动效率η1=0.70

搅油效率η2=0.95

滚动轴承效率(一对)η3=0.98

联轴器效率ηc=0.99

传动滚筒效率ηcy=0.96

所以:η=1η2η33ηc2ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633

电动机所需功率: pr= pw/η 3.0/0.633=4.7kw

传动滚筒工作转速:nw=60×1000×v /×350=27.9r/min

4.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩。

p0 = pr=4.7kw

n0=960r/min

t0=9.55 p0 / n0=4.7×103=46.7n .m

4.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩。

p1 = p0·η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw

nⅰ= 27.4 r/min

t1= 9550 = 9550×= 1111.84n·m

4.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩。

p2 = p1·ηc·ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw

n2= =27.4 r/min

t2= 9550 = 9550×= 1089.24n·m

运动和动力参数计算结果整理于下表4-1:

表4-1表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表。

根据电动机的功率p=5.5kw,满载转速为960r/min,电动机轴径,轴伸长e=80mm

轴上键槽为10x5。

1、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径。

d=(0.8——10)=30.4——38mm

2、 计算转矩。

tc=kt=k×9550×=1.5×9550×5.5/960=

3、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm。

4、 根据hl3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm。

5、 普通平键gb1096—90a型键10×70,蜗杆轴上的键槽宽mm,槽深为mm,联轴器上槽深,键槽长l=70mm。

6、 初步估计d=64mm。

7、 以及蜗杆上轴承、挡油盘,轴承盖,密封圈等组合设计,蜗杆的尺寸如零件图1(蜗杆零件图)

表6—1蜗轮结构及基本尺寸。

蜗轮采用装配式结构,用六角头螺栓联接(100mm),轮芯选用灰铸铁 ht200 ,轮缘选用铸锡青铜zcusn10p1+* 单位:mm

蜗轮轴的材料为45钢并调质,且蜗轮轴上装有滚动轴承,蜗轮,轴套,密封圈、键,轴的大致结构如图7.1:

图7.1 蜗轮轴的基本尺寸结构图。

一) 轴的直径与长度的确定。

1.初步估算轴的最小直径(外伸段的直径)

经计算d6>51.7>100mm

又因轴上有键槽所以d6增大3%,则d6=67mm

计算转矩 tc=kt=k×9550×=1.5×9550×3.19/27.4=<2000

所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用hl5弹性柱销联轴器65×142,因此=65m m

2.普通平键gb1096—90a型键20×110,普通平键gb1096—90a型键20×70,联轴器上键槽深度,蜗轮轴键槽深度,宽度为。

轴材料为45钢。

表7.1 当轴上装有平键时,键的长度应略小于零件轴的接触长度,一般平键长度比轮毂长度短5—10mm,由参考文献1表2.4—30圆整,可知该处选择键2.

5×110,高h=14mm,轴上键槽深度为,轮毂上键槽深度为,轴上键槽宽度为轮毂上键槽深度为。

减速器箱体采用ht200铸造,必须进行去应力处理。

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