课程**：050430
课程类别：必修课。
课程学分：1学分。
课程学时：1周。
课程对象：自动化（工业自动化）081
1、 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。
2、 掌握对控制系统的相角裕度、稳态误差、截止频率和动态性能分析。
3、 掌握利用matlab对控制理论内容进行分析。
4、 提高大家分析问题解决问题的能力。
题目1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数。
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：
1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；
2）系统校正后，相位裕量。
3）截止频率。
题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数。
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：
1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；
2）系统校正后，相位裕量。
3）截止频率。
题目3：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数。
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态：
1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；
2）系统校正后，相位裕量。
3）截止频率。
按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计：
1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；
2）根据求得的值，画出校正前系统的bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量(要求利用matlab软件编程进行辅助设计),以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则执行下一步；
3）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）。
4）确定校正装置传递函数的参数；
5）画出校正后的系统的bode图，并校验系统性能指标(要求利用matlab软件编程进行辅助设计)。若不满足，跳到第（4）步。否则进行下一步。
6）提出校正的实现方式及其参数。（要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后系统的阶跃响应）
课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩为零分。课程设计报告的内容应包括以下5个部分：
1）分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-超前校正）；
2）详细设计（包括的图形有：串联校正结构图，校正前系统的bode图，校正装置的bode图，校正后系统的bode图）；
3）matlab编程**及运行结果（包括图形、运算结果）；
4）校正实现的电路图（采用有源网络设计校正网络，确定校正网络电模拟参数，校正前后系统的阶跃响应图）；
5）总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）。
课程设计报告格式 课程设计
洛阳理工学院。课程设计说明书。课程名称。设计课题。专业。班级。学号。姓名。完成日期2014年12月26日。问题描述 小四宋体，行间距单倍行距，每段缩进两个字符。叙述一下设计的内容要求。基本要求 小四宋体，行间距单倍行距，每段缩进两个字符。叙述一下设计的基本要求。测试数据 小四宋体，行间距单倍行距，每...
课程设计 课程设计报告格式
学校名。课程设计报告。课程名称 c语言程序设计 系别 专业班级 学号。姓名。课程题目 企业人事管理系统 完成日期 指导老师 年月日。附件。课程设计的内容。企业人事管理系统 本项目的目标是开发一个功能实用，操作简便，简单明了的人事管理系统。能够录入人事的基本资料，在操作上能够完成诸如添加 修改 删除 ...
课程设计格式 1
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