１．平面六杆机构的运动分析。
1） 采用方法：用相对运**解法确定构件上点的速度和加速度，2） 目的：掌握平面连杆机构上某些点的轨迹的画法，熟练掌握平面机构上点的速度和加速度，构件的角速度和角加速度的求法；熟练**法技巧和正确选用作图比例尺。
机构比例尺：
速度比例尺：
加速度比例尺：
并保证：3） 机构简介：
如图所示的六杆机构动力由曲柄o传给曲柄oa，通过构件abc使构件bo1绕o1点作往复摆动，构件abc上c点又通过构件cd带动滑块5 沿滑道作往复运动。
4） 设计要求：
1） 根据给定的有关参数作机构简图；
2） 作出给定位置的速度多边形及加速度多边形；
3） 作出滑块的位移曲线、速度曲线和加速度曲线；
4） 整理说明书。
5）设计计算步骤和方法。
1）选取机构比例尺μｌ，按给定的参数绘制机构简图，并将曲柄圆周分为６等份，作为曲柄的６个位置，取曲柄与连杆共线时所对应的位置作为初始位置，曲柄按顺时针方向依次标出６个位置，再根据曲柄位置画出机构的６个位置；
2）选取速度比例尺μｖ和加速度比例尺μa用相对运**解法，绘制机构给定位置的速度多边形和加速度多边形；
3）选取机构比例尺、速度比例尺、加速度比例尺和转角比例尺，绘制滑块的位移线图、速度线图和加速度线图；
4）整理计算说明书。内容为：原始数据和设计要求。将机构的一个运动喧哗中的下列各运动参数填入下表，并以机构的某一位置为例，说明用相对运**解法求机构的速度和加速度的过程。
6)作图要求。
1）各图形要准确无误，符号标注完全；
2）绝对和相对速度及加速度应标注箭头；
3）线条和书写应符合制图要求，图形布置恰当，大小与图纸相称，图面整洁；
4）逐步检查以免翻工。
．凸轮机构的设计。
１）采用方法：根据反转法原理，用**法设计凸轮的轮廓曲线。
２）目的：１）掌握从动件运动线图的绘制方法；
２）掌握凸轮机构的基本尺寸（凸轮的基圆半径，滚子从动件的滚子半径、平地推杆的平地尺寸的确定方法）；
３）掌握**法设计凸轮轮廓曲线的绘制方法。
３）已知条件。
１）凸轮机构的三种类型：滚子直动从动件盘形凸轮机构、摆动从动件盘形凸轮机构和平底直动从动件凸轮机构；
２）四种从动件的运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律。
３）设计参数。
４）设计要求：
１）绘制从动件运动规律的运动线图；
２）确定凸轮机构的基本尺寸；
３）绘制凸轮轮廓曲线；
４）整理计算说明书。
５）设计计算步骤和方法：
１）选取比例尺，作运动规律线图；
２）确定基圆半径；
３）画出凸轮理论廓线（其作图比例尺和作运**时的比例尺相同），在理论廓线上找出其外凸曲线的最小曲率半径，然后选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线；
4）整理计算说明书。
4．齿轮机构的设计。
1）目的：1）通过齿轮传动的设计，增进对其传动参数和质量指标的感性认识，并巩固和深入所学的理论；
2）熟练掌握齿轮传动各部尺寸的计算方法，并掌握渐开线齿轮传动的作图原理；
3）掌握齿轮传动的设计步骤。
２）已知条件：齿轮的尺数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。
３）设计计算步骤与方法。
１）计算该对齿轮传动各部分尺寸；
２）选择不例尺，用２号图纸绘制齿轮啮合图，为了清晰起见，所选比例尺应使图形齿高达３０到５０㎜如遇齿轮的齿根圆小于其基圆的情况，基圆以内的齿根部分用径向线绘出。径向线与齿根圆用半径为０．２的圆弧连接。啮合图上要求绘出三对完整的齿廓，其中两对处于啮合状态。
在啮合图上标出几何参数及尺寸；
３）整理计算说明书。
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