《电气传动技术及应用》课程设计。
生产流水线的输送带如下图所示,在装料点0,按生产节拍依次装上电动机的零配件:a转子、b定子、c前端盖、d后端盖、e底座。分别要求送到工位1、工位2、工位3、工位4、工位5进行加工装配。
输送速度ν和空载负载力矩tl0见表1。每种零配件要求输送到的工位以及与装料点0之间的距离按照表2工艺要求进行,传送中无间隔、停顿和两个零配件同时传送。送完后,重复循环…。
l1l2工。位1工件。
工位2l3工位3l4
工位4l5
工位5装料0tl0
电动0机。tl
装配输送机及传动布置。
装配输送机的机械机构布局如图所示,电动机轴的第一级减速采用皮带轮,第二和第**采用齿轮减速箱,参数如表1。工作中由于每次输送的零配件重量不同,产生的摩擦力也不同,各种不同零配件的负载力矩tl参数见表2。表1方案一:
tl0=1000n·m方案二:tl0=400n·m传动效率。
两种方案输送带速度=7.5米/分输送带速度=12米/分。
相同编号名称gd2(n·m2)参数参数gd2(n·m2)
0电动机5(初选)6(初选)1带轮⑴1¢60¢701
2带轮⑵3¢248¢24543齿轮⑶118齿17齿1
4齿轮⑷489齿80齿55齿轮⑸220齿19齿3
6齿轮⑹7101齿989齿7送带轮56¢254mm70¢200mm课程设计先在表1选择设计方案,从表2中选择一种工艺,按下面要求设计:1:当输送带加速度=0.
05m/s2时,计算电动机空载启动转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速、功率;2:分别计算电动机在送各种料的过程中,电机转矩、负载转矩、飞轮转矩、功率;3:根据计算的电机转矩、转速、功率和电动机的工作制,选择电动机数并校验;4:
在变压器供电电压为3相380v,容量13kva(方案1)和20kva(方案2)的条件下,选择电动机的额定功率、转速、电压、启动方式。
表2:工艺一工位1工位2工位3工位4工位5
工步1b定子。
工步2c前端盖工步3e底座工步4a转子工步5d后端盖。
工艺二工位1工位2工位3工位4工位5
工步1e底座。
工步2a转子工步3b定子工步4d后端盖工步5c前端盖。
工艺三工位1工位2工位3工位4工位5
工步1c前端盖。
工步2b定子工步3a转子工步4e底座工步5d后端盖。
工艺四工位1工位2工位3工位4工位5
工步1b定子。
工步2e底座工步3a转子工步4d后端盖工步5c前端盖。
工艺五工位1工位2工位3工位4工位5
工步1c前端盖。
工步2d后端盖工步3a转子工步4e底座工步5工艺六。
工步1工步2工步3工步4工步5
负载tl/ gd2工位(n·m / n·m2)距离。
1800 /350l1=5m200 / 30l2=7m800 / 120l3=10m1100 / 140l4=14m400 /60l5=15m(n·m / n·m2)距离900 / 120l1=5m1000 / 150l2=8m2000 /300l3=11m300 /60l4=14m200 / 30l5=15m(n·m / n·m2)距离200 / 30l1=5m1900 /310l2=8m1100 / 150l3=11m800 / 110l4=12m400 /60l5=15m(n·m / n·m2)距离2000 /310l1=5m800 / 120l2=9m1100 / 150l3=11m400 /60l4=14m150 / 40l5=15m(n·m / n·m2)距离。
l1=5m200/30
l2=6m400/60
1000 / 150l3=9m800 / 120l4=12m
l5=15m
b定子。工位1工位2工位3工位4工位5(n·m / n·m2)距离。
a转子1200 / 150l1=5m
b定子1800 /300l2=9mc前端盖200 / 50l3=11md后端盖300 /60l4=12me底座800 / 120l5=15m
工艺七工位1工位2工位3工位4工位5
工步1b定子工步2c前端盖工步3e底座工步4a转子。
工步5d后端盖。
工艺八工位1工位2工位3工位4工位5
工步1e底座工步2a转子工步3b定子工步4d后端盖。
工步5c前端盖。
工艺九工位1工位2工位3工位4工位5
工步1c前端盖工步2b定子工步3a转子工步4e底座。
工步5d后端盖。
工艺十工位1工位2工位3工位4工位5
工步1b定子工步2a转子工步3e底座工步4d后端盖。
工步5c前端盖。
工艺11工位1工位2工位3工位4工位5
工步1c前端盖工步2d后端盖工步3a转子工步4e底座工步5b定子。
n·m / n·m2)距离。
1900 / 500l5=15m200 / 90l4=13m600 / 240l3=10m800 / 300l2=6m400 / 180l1=5m(n·m / n·m2)距离700 / 240l5=15m900 / 300l4=12m1800 / 600l3=9m400 / 120l2=6m200 / 60l1=5m(n·m / n·m2)距离200 / 100l5=15m1900 / 600l4=12m900 / 300l3=9m600 / 240l2=8m400 / 180l1=5m(n·m / n·m2)距离1900 / 600l5=15m800 / 300l4=12m600/ 240l3=9m400 / 120l2=7m200 / 60l1=5m(n·m / n·m2)距离200 / 70l5=15m400 / 150l4=14m1000 / 300l3=11m700 / 240l2=8m1800 / 600
l1=5m工艺12工位1工位2工位3工位4工位5(n·m / n·m2)距离。
工步1a转子700 / 300l5=15m工步2b定子1900 / 600l4=11m工步3c前端盖200 / 60l3=9m工步4d后端盖300 / 130l2=8m
工步5e底座600 / 240l1=5m
假设交流四极电动机转速1470 r/min、六极970 r/min,功率以0.1kw分档,tst/tn=1.2,tmax/tn=2,电源电压波动安全系数0.
75。(计算中保留两位小数点)
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