齐齐哈尔大学普通高等教育。
题目题号牛头刨床。
学院机电工程学院。
专业班级机电091班。
学生姓名。指导教师。
成绩。2011 年 9 月 8 日。
注：1、评价等级分为a、b、c、d四级，低于a高于c为b，低于c为d。
2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：a为1.0，b为0.8，c为0.6，d为0.4）
3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。
摘要。牛头刨床因滑枕带着刨刀，作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。
中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。
由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。
关键字。牛头刨床受力运动。
目录。一：课程设计任务书5
1. 工作原理及工艺动作过程5
2. 原始数据及设计要求6
二：设计（计算）说明书6
1. 画机构运动简图7
2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析8
3. 对位置9点进行速度分析和加速度分析11
4. 对位置9点进行动态静力分析14
三： 参考文献18
四： 附件18
一、课程设计任务书。
1. 工作原理及工艺动作过程。
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时， 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。
2．原始数据及设计要求。
已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点b所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
二、设计(计算)说明书。
1．画机构的运动简图。
1、以o4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出o2点，b点，c点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：
取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2 取第i方案的第4位置和第9位置（如下图1-3）。
图 1-32. 对位置4点进行速度分析和加速度分析。
（a） 速度分析取速度比例尺=
对a点。方向。大小。
v= v==
对于c点。方向。
大小。速度分析图：
图 1-4b)加速度分析选取加速度比例尺为=
对于a点：方向： aa
大小。由于== 2=
= 已知，根据加速度图1-5可得：
另外还可得出： =
对于c点 方向：//b→ c→b
大小。由==,已知，根据根据加速度图可得：
加速度分析图：
图 1-53．对位置9点进行速度分析和加速度分析。
（a） 速度分析取速度比例尺=
对a点。方向。大小。
v= v==
对于c点。方向。
大小。速度分析图：
图 1-6b)加速度分析选取加速度比例尺为=
对于a点：方向： aa
大小。由于== 2=
= 已知，根据加速度图1-7可得：
另外还可得出： =
对于c点 方向：//b→ c→b
大小。由==,已知，根据根据加速度图可得：
加速度分析图：
图 1-74. 对位置9点进行动态静力分析。
取“9”点为研究对象，分离构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─8所示。
图 1-8已知g6=600n（g=10n/kg），又ac=ac5=6.79600m/s2,那么我们可以计算。
fi6=- g6/g×ac = 600/10×6.79600)= 407.76n
设与水平导轨的夹角为，可测得的大小为。
由，可计算出， n
分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-9所示。
图 1-9已知： fr54=fr45=，g4=220n
由此可得： fi4 = g4/g × a4 = 287.76176n
根据，其中，，，分别为， ,作用于的距离（其大小可以测得），可以求得：
609.753093n。
作力的多边形如图1-10所示。
图 1-10
由图1-10可得：
250.04 n
对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如图1-11所示，图 1-11
作用于的距离为h，其大小为0.0523612m
所以曲柄上的平衡力矩为：
方向为逆时针。
参考文献。1.《机械原理课程设计手册》邹慧君主编，高等教育出版社，1998
2.《机械原理课程设计》曲继方主编，机械工业出版社。
3.《机械原理》黄茂林，秦伟主编。北京：机械工业出版社，2002
4.《机械原理教程。》申永胜主编。北京：清华大学出版社，1999
5.《机械原理》邹慧君等主编，高等教育出版社，1999
四、附件。电子文档（1份）
指导教师签字。
2024年 9月 8日。
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