机械原理课程设计

一、题目：设计步进输送机。

二、工作原理及工艺动作简述：

步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械，如下简图所示，工件由料仓卸落到辊道上，滑架作往复的直线运动。滑架正行程时，通过棘钩推动工件向前运动；滑架返回时，棘钩被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一工件向前运动，从而实现工件的步进传送。

插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定时间的间隔卸落到辊道上。

三、工艺动作分解：

1）下料：在插板打开时，工件作自由落体运动，落到辊道上。

2）插断机构：插板作带停歇的往复直线运动，从而控制工件一个一个有序地掉落至辊道上。

3）步进输送机构：滑板作带急回的往复的直线运动，滑架正行程时，棘钩推动工件运动，且每一次正行程时沿滑架均匀分布的棘钩同时推动此次工件与此前工件同时运动，从而实现步进输送。

一、原始数据及设计要求。

1、输送工件形状和尺寸如图所示。

2、输送步长h=845mm，滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数k=1.65。

3、滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。

4、电动机功率可选用1.1kw，1400r/min左右（如，y90s-4）。

二、注意事项及难点提示。

1、本机主运动机构是作往复直线运动的步进输送机构，其执行构件时随滑块架作往复的推抓（推抓可被轨道上的工件压下或由弹簧顶起复位）。辅助运动系统是插断机构，其执行构件是插板。两者的协调运动关系是：

起始点位置上的工件被输送机构的推抓推出后，即可开启插板放下一个新工件；当输送机构的推抓返回原位准备再推进式，新工件早已在起始点就位，且插板也早已关闭，为保证推抓再推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm左右。机械工作循环图应据此协调关系设计，并自行确定若干需要的协调运动参数。

2、步进输送机构与插断机构的主要设计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。

一、系统工作状态分析。

过程一（t=0~t1）

滑架从起点开始到达正行程终点（行程全长865mm），工件2夹紧，工件1沿带滑动到指定位置。

状态1（t=t1）

滑架开始急回运动，工件1停止在当前位置（在本次循环中不再运动，等待下一次推程）

过程2（t=t1~t2）

滑架从正行程终点返回，工件2准备放松。

状态2（t=t2）

滑架急回运动结束，凸轮临近工作点。

过程3（t=t2~t3）

滑架在起点附近缓慢移动，凸轮进入工作点，工件2放松落入滑架，工件3夹紧。

状态3（t=t3）

滑架即将开始新一轮急回运动，工件2开始滑动，工件3夹紧。

二、机构圆周式运动循环图。

设计数据及附图。

位移图。速度图。

加速度图。数据**。

滑块位置。滑块速度。

滑块加速度。

机械运动方案的拟定。

一、插段机构方案设计。

经过大家的共同努力，这项课程设计任务终于完成了。

在刚刚拿到这个课程设计题目之时，由于大家都缺乏一些设计经验，所以有些手忙脚乱，不知从何入手，但是后来在老师的引导下，和全体组员共同商讨和慢慢摸索后，我们逐渐步入了正轨。

在这次设计的过程中，我们学到了一些除课本上的理论知识以外的东西，我们学会了组员之间如何分工合作，充分发挥每个人的作用，认真完成分配给每个人的工作，体会到了团结协作的重要性。当然，通过这次设计，让我们收获最大的是，我们深刻体会到了光学会课本上的理论知识是远远不够的，更需要我们不断学习和提高的是，如何将自己已学的课本理论知识进行重新组合、创新，变成一个实用的产品，灵活运用到实践当中去。

在设计过程中，我们通过查阅书本和与同学、老师交流的方式，将自己的设计想法表达、表现出来，并不断完善，使大家学到了不少知识。在整个设计过程中我们还懂得了许多东西，比如了解了如何完成一个设计工作，知道了整个设计的流程，这些相信都会对今后的学习、工作有非常重要的影响。当然，这个设计过程并不一帆风顺，成果也不算十全十美，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，我们充分体会到了在创造和设计过程中探索的艰难和成功时的喜悦。

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