说明书。
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目录。一、机构简介 1
二、设计要求 2
三、建模 2
四、变量符号对照表 5
五、流程图 6
六、源程序 6
七、输出结果 10
7-1、求出相关数值10
7-2、图线10
7-3、运动分析10
八、结果分析 11
九、总结 11
十、参考文献 12
牛头刨床机构是一种常用的切削加工机床，运动简图如图（1.1）所示，刨床工作时，原动件1作等速转动，经六杆机构（1-2-3-4-5-6）传递。带动滑枕连同安装在滑枕上的刨刀5做往复运动。
刨刀向左运动时进行切削，称为工作行程。此时要求速度较低和较均匀以提高切削质量。刨刀向右运动时不切削，称为空回行程，该行程应该要速度快些，以节省时间，提高生产率。
为此采用了有急回作用的摆动导杆（6-1-3-2）和摆杆机构（3-2-5-6）串联的形式。刨刀在工作行程中受切削阻力（在行程的两端各有一段0.5的空刀距离），而在空回程时则不受切削力。
1）课程设计采用计算机编程方式。
2）、根据行程速比系数k，设计曲柄长度ab，将结果圆整到mm；并计算杆3的两个极限位置φ’3、φ”3，最大摆角φm及铰链e的两个极限位置及和杆5的最大行程。
3）、根据所求出的曲柄长，对所设计的六杆机构进行分析。求出一个周期内杆5的各个位置的位移，速度和加速度。
4）、完成设计计算说明书。
5）、实验数据：
图2图31、机构设计
由k得 θ=180o
所以 =θ180o1-1）
求曲柄长 =·sin1-2）
求出摆杆两个极限位置
·sin1-5）
因为1-7）
所以1-8）
最大行程1-9）
2）运动分析解析式。
导杆机构的封闭向量方程式（如图二）
式（3-1）在x轴和y轴上的投影为：
解方程（3-2）得： （2-3）
对方程组（3-2）分别求导2-5）
滑枕机构的封闭向量方程式（如图三）
在x轴上和y轴上的投影为。
解方程组（3-9）得 （2-10）
public ii, i1, dt as integer, a, b, i, d, h, n, f0, j, g, f1, f2, e11, e12, e1, e21, e22, e2, s, l, f, cl, k, m, o, t, aa, u, q, s5, w, v, a2, a5 as double
const pi = 3.1415926
private sub command1_click()
a = b =
i = d =
h = n = pi / 30
j = pi * a - 1) /a + 1)
f0 = j
g = b * sin(f0 / 2最大摆角。
f1 = pi / 2 + f0 / 2
f2 = pi / 2 - f0 / 2两个摆角的极限位置。
e11 = i * sin(f0 / 2)
e12 = sqr((d ^ 2 - h - i * cos(f0 / 2)) 2xe1’和xe1”
e1 = e11 + e12xe1
e11 = e21
e12 = e22
e2 = e22 - e21xe2
s = e1 - e2最大行程s0
= f0 * 180 / pi
= f0 * 180 / pi
= b * sin(j / 2)
= f1 * 180 / pi
= f2 * 180 / pi
= i * sin(f0 / 2)
= sqr((d ^ 2 - h - i * cos(f0 / 2)) 2))
= i * sin(f0 / 2) +sqr((d ^ 2 - h - i * cos(f0 / 2)) 2))
= i * sin(f0 / 2)
= sqr((d ^ 2 - h - i * cos(f0 / 2)) 2))
= sqr((d ^ 2 - h - i * cos(f0 / 2)) 2)) i * sin(f0 / 2)
end sub
private sub command2_click()
变量赋值。a =
b = i =
d = h =
n = pi / 30
const ii = 5100
= 430: =10: 定义横坐标。
(0, -270)-(0, 270), vbblack
(0, 270)-(5, 265), vbblack
(0, 270)-(5, 265), vbblack定义位移度纵轴。
(200, -270)-(200, 270), vbgreen
(200, 270)-(205, 265), vbgreen
(200, 270)-(195, 265), vbgreen定义速度纵轴。
(400, -270)-(400, 270), vbred
(400, 270)-(395, 265), vbred
(400, 270)-(405, 265), vbred定义加速度纵轴。
'坐标线定义完毕。
= -7: =2: "0定义原点。
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