对于送丝机构，拟采用槽轮（如图）和应用定力矩扳手原理的送丝轮（如图），保证每次的送料长度，同时，为了较好的控制以及准确的送料，我们将采用槽轮机构来间歇控制定力矩扳手轮的传动，以最大指定长度为基准，，将送丝轮的周长定为最长制钉长度加镦头损失长度共50mm，根据要求，每分钟360枚，那么每秒钟需要6枚。于是，一秒钟扳手轮转三圈，三个周期，据此设计槽轮机构。
根据运动特点和生产需要，选用外槽轮机构。为了尽量减少运动时间，减少τ值，提高生产率，不宜采用内槽轮机构，故而采用外槽轮机构；槽轮槽数愈少，角加速度变化越大，运动平稳性越差，所以设计时槽轮的槽数不应选的太少，也不宜太多，因为在尺寸不变的情况下，槽轮的槽数受到结构强度的限制。
我们选用槽数为4，圆柱销数为2的外槽轮机构，预计效果：主动拨盘上的圆柱销随着主动拨盘转动，每转动一圈，槽轮转动2个槽，然后再根据齿轮的传动，将运动传递给送丝轮，使得其运动一个周期，所以能够实现1:2的运动，齿轮传动比1:
2。送丝轮设计根据最长钉子以及墩帽估计量50mm进行设计，外周长为100mm， 槽轮和送丝轮靠齿轮传动，传动比1:2
矫直机构。矫直机构为四个滚动圆柱组成（如图，左边为正视图，右边为侧视图），圆柱半径为r=5cm ，长度为l=20cm 。
在该机构中，上下两圆柱两两相切，左右两对圆柱中心线在一条直线上，在圆柱中间留有d=3cm的圆孔，一便让铁丝穿过。
机构工作时，铁丝穿过两个上下两个圆柱的中心，而两个圆柱的中心孔只能通过正常情况下的直铁丝。当铁丝到达第一个圆柱孔时，经过第一个圆柱的作用，小部分的打折的和弯曲的铁丝被矫直；铁丝到达第二个圆柱时，铁丝被再次矫直。第一个圆柱的作用是矫直铁丝小段上的弯曲，第二个圆柱是对矫直铁丝一段上的弯曲。
机械原理课程设计
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