说明书。
设计者：指导教师：
2024年7月7日。
1. 原始数据。
工作要求为每分钟80粒，且圆盘上均匀分布8个凹槽，所以圆盘的转速确定为每分钟10转。推杆的周期应与工作周期一致，每分钟80转，这可以确保每次有且只有一粒蚕豆被推到切口处。曲柄滑块机构中的曲柄直接与马达的输入齿轮相联。
由此，马达的输入转速为每分钟80转。落料机构中，大圆盘的转动由齿轮变速后得到。另外大圆盘上每两槽位的间隙选为每粒蚕豆宽的3~4倍。
故定其直径为160mm。而推杆距大圆盘圆心的距离定为100mm，各齿轮的尺寸由此决定，如表1-1：
表1-1 齿轮尺寸。
2.设计要求。
此次课程设计，我们小组设计的基本原则是创造性、工艺性、经济性。剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。构思出3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中比较好的方案进行详细设计。
最后用相关软件进行模拟**。
3.小组成员及分工。
刘江龙：绘制简图及计算数据。
孟凡超：提供设计方案及处理数据。
陈振强：方案评定及绘制草图。
其他工作由全组成员共同完成。
1 工作原理1
2 运动循环图2
3各部分传动机构选型3
1） 进料机构3
2） 送料机构3
3） 切皮机构4
4） 脱皮机构4
5） 清扫机构5
4提出多种传动方案并进行评定取舍………6
1） 切皮机构第一方案………6
2） 切皮机构第二方案………7
5动力学分析9
6参考文献11
7心得体会12
1. 工作原理。
本机器主要分为四个机构，分别为进料机构、送料机构、切皮机构和脱皮机构。
送料：将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过进料机构使蚕豆成竖直排列，并且能够实现间隙供给。
切皮：通过切皮机构切开蚕豆的侧面或头部的皮。
挤压脱皮：将切好皮的蚕豆，送到脱皮机构，利用轧辊挤压的方法将豆挤出。
分离：要求将剥开的皮与剥好的豆分隔开。
2. 运动循环图。
表2-1 运动循环图。
图2-1立体示意图。
3. 各部分传动机构选型。
1） 进料机构：
此机构以漏斗为主体，结构极其简单，不再过多描述，参考图2-1。
2） 送料机构：
首先通过进料机构，使浸泡好的蚕豆竖直进入圆盘的进料口。该大圆盘的使用可谓一大创新，圆盘以一定的转速转动，蚕豆从圆盘上方的口子进去，由于圆盘的转动以及重力的作用下，蚕豆在下方的口子出来，并经过传送机构送到下一机构。圆盘的进料口是经过计算之后，均匀分部在圆盘上的，该圆盘机构能让我们根据出料时所需的速度而调节圆盘的转速，从而满足了后面切皮和挤压的间歇要求。
图3-1 送料机构示意图。
3） 切皮机构。
由进料口提供的蚕豆在曲柄滑块的推动下进入切皮机构。该机构的侧面设有锋利的刀刃，蚕豆在曲柄滑块的推动下，将往前运动，因此将在侧面产生一开口，为下一步骤做好准备。
图3-2 切皮进给机构示意图。
4） 脱皮机构。
挤压机构的基本工作原理是，利用一对轧辊的旋转（旋转方向相反），轧辊表面添加有锯形的橡胶，一旦蚕豆接触了轧辊之后，将被轧辊吸住将蚕豆吸住。轧辊之间的距离比蚕豆的最小厚度略小，蚕豆受到轧辊的挤压，豆沿着切开的口子方向弹出，豆皮随轧辊沿相反方向卷入。
一般情况下，轧辊与传输带是垂直放置的，因此，蚕豆经过挤压之后，需要用清扫的机构来分离剥好的豆和豆皮。否则，由于进料和出料的运动方向相反，且位于同一直线上，会使剥好的豆和末剥好的豆混淆。
图3-3 脱皮机构示意图。
5） 清扫机构。
在轧辊上可以设置一个挡板，该挡板的功能等同于刮刀，防止豆皮粘在轧辊上，不利于下一个蚕豆的挤压。同时，不需要用到其它清扫机构，使该机构更为简洁。
4. 提出多种传动方案并进行评定取舍。
1）切皮机构第二方案。
图4-1 挤压机构简图图4-2切皮简图。
为了使蚕豆在切皮时不移动，在切皮位置需要添加一个压紧机构。如左图所示，为凸轮连杆单侧停歇机构，它用于要求不高的单侧近似停歇机构。由于压豆时总体精度要求不高，用这个机构就能满足所需的要求。
主动件1匀速转动，滑块在在行程内往复运动，并且当滑块运动到最下端时，会停留一段时间。在滑块上升期间，由传输带传送下一个需要加工的蚕豆到工作区。由于蚕豆的大小不一样，为保证施加在蚕豆上的压力适中，应该在压头处加一个刚度合适的弹簧来调节 。
根据最终生产率的要求，该主动件的转速应该为每分钟80转。然而，此方案较为复杂，制作成本较高，且难以完成蚕豆的进给目的，所以舍弃该方案。
2）切皮机构第三方案。
图4-3 切皮机构3简图。
通过送料机构将蚕豆由送料机构送到开口较大的一端，因为是螺旋线型的槽，豆子在槽壁的纵向反作用力下纵向移动，下端梯形槽内设置一刀片，在初期纵向移动过程中完成切皮过程，后期，由于是锥度螺旋线，轧辊后半段与下端梯形槽的间隙越来越小，随即完成压与挤的近似的同步动作，之后豆由预想的出豆口弹出，豆皮则继续纵向运动，由轧辊另一端排出。这种方案的主要优势是能够集切皮和挤压于一个工作区域上，方案中执行机构更简洁紧凑，理论上甚至可以省去进给机构，只需要辅以整料机构，并且只需要单个轧辊。没有拘泥于一般的双轧辊的设计思路，设计方案具有一定的独创性。
缺点是由于豆的大小不一，即轧辊与梯形槽之间的空隙很难做到自动调节，因此会造成蚕豆切皮程度不一，受压之后，豆不能精确定位在什么地方排出。因此，有可能会导致一些豆未能顺利弹射出去而被挤碎，或者导致一些豆不能顺利完成脱皮动作而从末端排除。故，亦排除此方案。
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