机械原理课程设计

机械原理课程设计——插床导杆机构。

第一部分插床导杆机构综合及运动的任务。

一、已知条件。

形成速度变化系数k,铰链中心和之间的距离，滑块5的冲程h,杆长比，滑块5的导路方向y-y垂直于导杆3摆角的分角线，并使导杆机构在整个行程中都能得到较小的压力角，曲柄转速及指定的相对运**解法的作业位置。

二、基本要求。

1）确定图中给出的机构相关尺寸，即需确定下列尺寸：

曲柄1的长度，导杆3的长度，连杆4的长度，固定铰链中心到滑块5的导路y-y的距离h（此处，y-y是和铰链中心c的轨迹相重合的直线）；

2）按指定的作业位置作出机构运动简图，并用相对运**解法求滑块5的速度和加速度，质心的加速度；

3）作出滑块5的位移曲线，并用**微分法求出速度曲线，将结果与用相对运**解法求得的滑块速度作比较。

三、完成内容。

在计算说明书上，应完成下列内容：

1）列出基本方程式及主要运算过程和数据；

2）列出主要的求解结果（包括机构的各主要尺寸，各构件的角速度和角加速度）；

3）列表比较相对运**解法和**微分法所得的值。

第二部分插床导杆机构动态静力分析的任务。

一、已知条件。

插床导杆机构综合与运动分析的结果，曲柄转速，切削力的变化规律及其作用线位置；滑块5的重量及其质心的位置；导杆3具有与其运动平面相平行的对称平面，导杆3的重量，质心的位置及对其质心轴的转动惯量；不计其余活动构件的质量；不计各运动副中的摩擦。

二、基本要求。

1、按指定的作业位置，求出机构各运动副中的作用力；

2、按指定的作业位置，求出加于曲柄1的平衡力矩。要求分别用力多变形法和速度多变形杠杆法求解平衡力矩，并比较所得结果，计算相对误差

式中， —用力多变形法求得的平衡力矩；

用速度多变形法求得的平衡力矩。

三、完成任务。

在计算说明书上，应完成下列内容：

1、列出各构件惯性力和惯性力矩的计算结果；

2、列出各示力体的平衡方程式及未知力的求解结果；

3、列出用速度多变形杠杆法求平衡力矩的力矩平衡方程和求解结果；

4、列表比较和，按照上面公式求得相对误差。