目录。题目2)解答2)
一)机械系统运动循环图2)
二)机械系统运动功能系统图2)
三)机械系统运动方案3)
1) 电动机3)
2) 过载保护机构3)
3) 变速机构3)
4) 减速机构3)
5) 传送带间歇机构4)
6) 传送带机构4)
7) 锥齿轮减速机构4)
8) 推杆间歇机构15)
9) 推杆机构15)
10)推杆间歇机构25)
11)推杆机构26)
四)机械系统机构尺寸6)
1) 传动部分尺寸。
2) 锥齿轮尺寸。
3) 传送带间歇机构不完全齿及带轮尺寸。
4) 推杆机构尺寸。
5) 推杆间歇机构不完全齿尺寸。
五)运动方案执行构件运动时序分析。
11)推杆机构2
如图所示为推杆机构2,其工作原理及尺寸完全与推杆机构1相同,只不过有两个推杆,同时将铜料和铝料推到传送带上。
四) 机械系统机构尺寸。
1)传动部分尺寸。
1.滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度。
齿轮z9,z10(表中z1代表z10,z2代表z9)
齿轮z7,z8(表中z1代表z8,z2代表z7)
齿轮z5,z6(表中z1代表z6,z2代表z5)
2.定轴齿轮传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度。
齿轮z11,z12(表中z1代表z11,z2代表z12)
齿轮z13,z14(表中z1代表z13,z2代表z14)
2)锥齿轮尺寸。
表中z1代表z15,z2代表z16
附:(不完全齿部分参数计算。m)
clear all
z1p=305
z2p=21
k=3m=1.5
ar=20*pi/180;
ha1=1;
ha2=1;
z2=21z1=z2+1-k
a=m/2*(z1p+z2p)
ara1=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2))*180/pi
ara2=acos(z2p*cos(ar)/(z2p+2))*180/pi
der=360/z2p*k
derp=360/z2p*z2
ga=1/2*(pi/52+2*(tan(ara2*pi/180)-tan(ar)+(ar-ara2*pi/180)))180/pi
der2=180/z2p*k+ga
l=1/2*(z2p*(z1p+z2p)+2*(z2p+1)-(z1p+z2p)*(z2p+2)*cos(der2*pi/180))
ham=(-z1p+(z1p^2+4*l)^0.5)/2
has=0.6
aras=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2*has))*180/pi
aram=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2*ham))*180/pi
e=z1p/2/pi*(tan(aras*pi/180)-tan(ar))+z2p/2/pi*(tan(ara2*pi/180)-tan(ar))
si=der-2*ga
dersi=180/pi/(z2p+2)
fai=360*(z1-1)/z1p
lan1=(pi/2/z1p-tan(aras*pi/180)+tan(ar)+aras*pi/180-ar)*180/pi
rc1=m/2*((z2p+2)^2+(z1p+z2p)^2-2*(z2p+2)*(z1p+z2p)*cos(si/2*pi/180))^0.5
arc1=acos(m*z1p*cos(ar)/2/rc1)*180/pi
fai1=(tan(aras*pi/180)-tan(arc1*pi/180)+(arc1-aras)*pi/180)*180/pi
bei1=atan((z2p+2)*sin(si/2*pi/180)/(z1p+z2p)-(z2p+2)*cos(si/2*pi/180)))180/pi+fai1
qe=bei1+lan1
lan2=(pi/2/z1p-tan(aram*pi/180)+tan(ar)+aram*pi/180-ar)*180/pi
bei2=asin((z2p+2)*sin(der2*pi/180)/(z2p+2*ham))*180/pi
qs=bei2-lan2
beip=qe+qs+fai
k=beip/(360-beip)
t=beip/360
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