机械原理课程设计

发布 2022-10-01 15:58:28 阅读 8994

目录。题目2)解答2)

一)机械系统运动循环图2)

二)机械系统运动功能系统图2)

三)机械系统运动方案3)

1) 电动机3)

2) 过载保护机构3)

3) 变速机构3)

4) 减速机构3)

5) 传送带间歇机构4)

6) 传送带机构4)

7) 锥齿轮减速机构4)

8) 推杆间歇机构15)

9) 推杆机构15)

10)推杆间歇机构25)

11)推杆机构26)

四)机械系统机构尺寸6)

1) 传动部分尺寸。

2) 锥齿轮尺寸。

3) 传送带间歇机构不完全齿及带轮尺寸。

4) 推杆机构尺寸。

5) 推杆间歇机构不完全齿尺寸。

五)运动方案执行构件运动时序分析。

11)推杆机构2

如图所示为推杆机构2,其工作原理及尺寸完全与推杆机构1相同,只不过有两个推杆,同时将铜料和铝料推到传送带上。

四) 机械系统机构尺寸。

1)传动部分尺寸。

1.滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度。

齿轮z9,z10(表中z1代表z10,z2代表z9)

齿轮z7,z8(表中z1代表z8,z2代表z7)

齿轮z5,z6(表中z1代表z6,z2代表z5)

2.定轴齿轮传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度。

齿轮z11,z12(表中z1代表z11,z2代表z12)

齿轮z13,z14(表中z1代表z13,z2代表z14)

2)锥齿轮尺寸。

表中z1代表z15,z2代表z16

附:(不完全齿部分参数计算。m)

clear all

z1p=305

z2p=21

k=3m=1.5

ar=20*pi/180;

ha1=1;

ha2=1;

z2=21z1=z2+1-k

a=m/2*(z1p+z2p)

ara1=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2))*180/pi

ara2=acos(z2p*cos(ar)/(z2p+2))*180/pi

der=360/z2p*k

derp=360/z2p*z2

ga=1/2*(pi/52+2*(tan(ara2*pi/180)-tan(ar)+(ar-ara2*pi/180)))180/pi

der2=180/z2p*k+ga

l=1/2*(z2p*(z1p+z2p)+2*(z2p+1)-(z1p+z2p)*(z2p+2)*cos(der2*pi/180))

ham=(-z1p+(z1p^2+4*l)^0.5)/2

has=0.6

aras=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2*has))*180/pi

aram=acos(z1p*cos(ar)/(z1p+2*ham))*180/pi

e=z1p/2/pi*(tan(aras*pi/180)-tan(ar))+z2p/2/pi*(tan(ara2*pi/180)-tan(ar))

si=der-2*ga

dersi=180/pi/(z2p+2)

fai=360*(z1-1)/z1p

lan1=(pi/2/z1p-tan(aras*pi/180)+tan(ar)+aras*pi/180-ar)*180/pi

rc1=m/2*((z2p+2)^2+(z1p+z2p)^2-2*(z2p+2)*(z1p+z2p)*cos(si/2*pi/180))^0.5

arc1=acos(m*z1p*cos(ar)/2/rc1)*180/pi

fai1=(tan(aras*pi/180)-tan(arc1*pi/180)+(arc1-aras)*pi/180)*180/pi

bei1=atan((z2p+2)*sin(si/2*pi/180)/(z1p+z2p)-(z2p+2)*cos(si/2*pi/180)))180/pi+fai1

qe=bei1+lan1

lan2=(pi/2/z1p-tan(aram*pi/180)+tan(ar)+aram*pi/180-ar)*180/pi

bei2=asin((z2p+2)*sin(der2*pi/180)/(z2p+2*ham))*180/pi

qs=bei2-lan2

beip=qe+qs+fai

k=beip/(360-beip)

t=beip/360

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