机械原理课程设计

题目：码头吊车机构的设计及分析。

班级 ：姓名 ：

学号 ：指导教师 ：

成绩 ：一、题目说明。

图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：

lo1x=2.86m,lo1y=4m,lo4x=5.6m,lo4y=8.

1m,l3'=28.525m,a3'=25°,l3=8.5m,a3=7°,l4=3.

625m,l4=8.35m,a4'=184°,l4=1m,a4=95°,l3=4m,l5=25.15m,l5'=2.

5m,a5'=24°。图中s3、s4、s5为构件
的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,k点向左运动时载重q为50kn，向右运动时载重为零，曲柄01a的转速n3=1.

06r/min.

二、确定连架杆o3c摆动范围。

对双摇杆机构o3cdo4进行运动分析，以o3c为主动件，取步长为1°计算k点位置，根据k点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定o3c的摆动范围。

1、对主动件进行运动分析。

对由、构件组成的rrr杆组进行运动分析。

调用bark函数，求5点的竖直运动参数。

2、四杆机构程序如下：

#include""

#include""

main()

static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;

static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];

static int ic;

double r12,r23,r34,r25;

double pi,dr;

int i;

file *fp;

char *m=

r12=28.525;r23=3.625;r34=25.15;r25=8.35;

w[1]=10.0;e[1]=0.0;del=1.0;

p[1][1]=0.0;

p[1][2]=0.0;

p[4][1]=5.6;

p[4][2]=8.1;

pi=4.0*atan(1.0);

dr=pi/180.0;

printf(" the kinematic parameters of point 5");

printf("no theta1 s5 v5 a5");

printf(" degm m/s m/s/s");

if((fp=fopen("file1","w"))null)

fprintf(fp," the kinematic parameters of point 5 ")

fprintf(fp,"no theta1s5v5a5");

fprintf(fp," degmm/sm/s/s");

ic=(int)(360/del);

for(i=0;i<=ic;i++)

fclose(fp);

getch();

draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);

3、运行结果如下：

the kinematic parameters of point 5

no theta1 s5 v5 a5

degm m/s m/s/s

rrr can't be assembled.

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