课程设计封面

2009-2010学年第二学期。

自动化系。课程设计报告书。

二〇一0年六月二十八日。

单容水箱液位控制。

一设计目的与要求。

1.液位的自动控制在工业生产领域应用的非常普遍，机电类或控制类的毕业生在将来的技术岗位上很可能会遇到类似的控制问题。就控制系统本身而言，其含有压力传感器、计算机与采集板组成的控制器、执行器（水泵）、控制对象（水箱）等，都是目前工业控制系统中最为常见的。

2.要求。要求系统跟随性好，使用比例、积分、微分来调节液位。

二仪表的选择。

使用ddz-ⅱ型仪表采用压力传感器测液位标准信号是4-20mv

三使用的环节及作用。

比例：时间比例作用在自动化调节中有特定作用，不仅在于调节功能，而且应用于电动加速速率控制、重复启动程序负荷频率控制等。通过改变脉冲宽度和脉冲频率，使控制过程具有时间比例规律的特点，控制及时、平稳、柔和。

时间比例作用在自动化调节中有特定作用，不仅在于调节功能，而且应用于电动加速速率控制、重复启动程序负荷频率控制等。通过改变脉冲宽度和脉冲频率，使控制过程具有时间比例规律的特点，控制及时、平稳、柔和。

比利积分：比例跟偏差成正比，决定响应速度；积分的作用是使系统稳定后没有静差（如：你要得到输出是10，积分就能使最后结果是10，静差为0也即没有静差）；微分的作用使输出快速的跟定输入，也就是说你输入偏差变大，我“立刻”变化是你变小，抑制你。

比利积分微分：比例积分微分调节器兼有比例积分、比例微分调节器两者的优点，它加强了控制系统克服干扰的能力，使系统的稳定性也有所提高。引入微分作用后，不仅比例度可以减小，积分时间也可以减小，而且系统不会产生过度的振荡。

对于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象，采用比例积分微分调节器可以全面地改善调节品质，大多数的温度、成分控制系统都选用比例积分微分调节器。

四实验图。原理图。

比例。比利积分。

五总结。通过这次课程设计，我一方面了解了labview软件的使用。

知道了要想做一个可用系统是多么麻烦，要付出很多才能有好的系统。同时也深入的了解了单容水箱液位控制的整个过程。