实验一温度plc控制。
一、 实验学时：12学时。
二、 实验目的：
1、 掌握模拟量的检测与控制方法，掌握pid闭环控制系统的设计与调试方法。
2、 掌握简易键盘的多参数修改程序设计方法。
三、 控制要求：
设计要求可对一个温控点实现pid闭环控制。（可采用fb41，具体使用见实验指导书）
1、 传感器测量范围0-3000c，0-10v
2、 起动信号sa合上时工作，断开时加热器停止工作。
3、 4个按键用于参数调节（增减键、数位键、参数数据切换键p）
参数数据切换键：按该键实现参数地址与数据的切换，在参数模式下，第一位显示p，按，此时按增减键参数地址在000-004之间变化（3位led数码管显示）。
p00：当前温度显示（只读）
p01：设置温度（30.0-70.0）
p02：p参数（0.01-9.99）
p03：i参数（1-999s）
p03：d参数（1-999s）
在某参数地址下按p键，显示该参数数据（参数指示灯灭），按数位键，由低位到高位数据依次闪烁，再按增减键闪烁位数据可加一或减一更改。
位数码管可显示参数地址或参数值，在p00参数地址下按p键，显示当前温度。
5、当温度超过750c，报警停止，只有重合sa才能再工作。
6、i/o分配表：
注意：实验室的加热驱动器限幅在5v以内，实物接线调试时必须有指导教师现场指导。
实验二水箱液位的串级控制。
一、 实验学时：12学时。
二、实验目的：
1、掌握模拟量的检测与控制方法，掌握pid闭环控制系统的设计与调试方法。
2、熟悉串级控制的原理并掌握程序设计方法。
3、 了解wincc组态软件基本使用。
三、控制要求。
如图所示，完成一个串级控制系统调节低位水箱液位，采用s7-300plc完成串级控制程序，要求如下：
1、 主副调节器都采用pi调节器（采用系统功能块fb41，具体使用见实验指导书）。
2、 起动停止信号即可本地控制，也可用wincc组态实现。
3、 给定及两个调节器限幅可由上位机wincc设置。
4、 两个水箱液位在上位机实时显示。
5、i/o分配表：
实验三材料分拣控制。
一、实验学时：12学时。
二、实验目的。
1.掌握plc控制的基本原理， 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。
2.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示，掌握与各类气源之间的接线。
三、控制要求。
各传感器依次分别为，电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金属。
1、 系统无任何物块时，传送带运行30秒后自动停止。
2、 在物料斗中放入不同的物块，起动后，传送带开始运行，气缸yv5动作，将物块推出至传送带中，当sa、sb、sc三个物料传感器检测到不同的物块（颜色）时，延时100ms后，将物块推至不同的分拣区。随后yv5动作，将下一块物块推至传送带上。
3、 物料斗中的物块检测完毕后，如果还未加入新的物块，则系统运行30秒后自动停止。
4、 i/o分配表：
注意：定位可以采用运行时间进行控制，还可以利用光电传感器的信号ucp（脉冲信号）对系统得运行状态进行更为精确的定位控制。在面板中所有输出端子为低电平有效输入端子为高电平有效，因此实验时应使用“接口转换挂箱”连接plc与教学实物模型。
plc电源部分
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