一、实验目的。
用plc构成天塔之光控制系统和五相步进电机控制系统。
二、实验内容。
1.天塔之光控制系统。
1)控制要求。
l12→l11→l10→l8→l1→l1、l2、l9→l1、l5、l8→l1、l4、l7→l1、l3、l6→l1→l2、l3、l4、l5→l6、l7、l8、l9→l1、l2、l6→l1、l3、l7→l1、l4、l8→l1、l5、l9→l1→l2、l3、l4、l5→l6、l7、l8、l9→l12→l11→l10 ……循环下去。
2)i/o分配。
输入输出。起动按钮:i0.
0l1:q0.0 l7:
q0.6停止按钮:i0.
1l2:q0.1 l8:
q0.7l3:q0.
2 l9:q1.0
l4:q0.3 l10:q1.1
l5:q0.4 l11:q1.2
l6:q0.5 l12:q1.3
3)编写控制程序并输入程序。
4.调试并运行程序图1 天塔之光控制示意图。
2.五相步进电机控制系统。
1)控制要求。
按下启动按钮sb1,a相通电(a亮)→b相通电(b亮)→c相通电(c亮)→d相通电(d亮)→e相通电(e亮)→a→ab→b→bc→c→cd→d→de→e→ea→a→b循环下去。按下停止按扭sb2,所有操作都停止需重新起动。
图2 五相步进电机控制示意图。
2)i/o分配
输入输出。起动按钮:i0.
0 a:q0.1 d:
q0.4停止按钮:i0.
1 b:q0.2 e:
q0.5c:q0.
33)读懂程序并按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
三、五相步进电机控制语句表。
四、五相步进电机控制梯形图。
图3 五相步进电机控制梯形图。
PLC实验
plc实验说明。编程控制器实验室位于it实验中心三楼,目前采用三菱fx1n 32mr主机 16点输入 16点输出 的实验装置。每次实验前,一定要认真预习实验内容,自己设计好plc的i o点的分配 根据控制对象及要求,完成软件程序设计如梯形图,如果用手持式简易编程器,还要转换成指令语句。plc通电前,...
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