实验四PLC应用编程实验

发布 2023-05-19 20:21:28 阅读 1819

一、实验目的。

用plc构成天塔之光控制系统和五相步进电机控制系统。

二、实验内容。

1.天塔之光控制系统。

1)控制要求。

l12→l11→l10→l8→l1→l1、l2、l9→l1、l5、l8→l1、l4、l7→l1、l3、l6→l1→l2、l3、l4、l5→l6、l7、l8、l9→l1、l2、l6→l1、l3、l7→l1、l4、l8→l1、l5、l9→l1→l2、l3、l4、l5→l6、l7、l8、l9→l12→l11→l10 ……循环下去。

2)i/o分配。

输入输出。起动按钮:i0.

0l1:q0.0 l7:

q0.6停止按钮:i0.

1l2:q0.1 l8:

q0.7l3:q0.

2 l9:q1.0

l4:q0.3 l10:q1.1

l5:q0.4 l11:q1.2

l6:q0.5 l12:q1.3

3)编写控制程序并输入程序。

4.调试并运行程序图1 天塔之光控制示意图。

2.五相步进电机控制系统。

1)控制要求。

按下启动按钮sb1,a相通电(a亮)→b相通电(b亮)→c相通电(c亮)→d相通电(d亮)→e相通电(e亮)→a→ab→b→bc→c→cd→d→de→e→ea→a→b循环下去。按下停止按扭sb2,所有操作都停止需重新起动。

图2 五相步进电机控制示意图。

2)i/o分配

输入输出。起动按钮:i0.

0 a:q0.1 d:

q0.4停止按钮:i0.

1 b:q0.2 e:

q0.5c:q0.

33)读懂程序并按图所示的梯形图输入程序。

4.调试并运行程序。

三、五相步进电机控制语句表。

四、五相步进电机控制梯形图。

图3 五相步进电机控制梯形图。

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