实验一：基本实验。
一、实验目的：
掌握可编程控制器编程软件的操作方法，以熟悉基本指令为主、编写简单的梯形图程序，了解实验设备的使用方法。
二、试验内容：
实验一：1、实验名称：走廊灯两地控制。
2、控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。
3、i/o口分配表：
表1-14、梯形图程序：
5、通过实验箱验证实验结果：
走廊开关状态一致时led灯处于熄灭状态，开关状态不一致时，随意拨动一个led灯即点亮。
实验二：1、项目名称：走廊三地灯控制
2、控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。
3、i/o分配：
4、梯形图程序：
5、实验结果：
三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。
实验三。1、实验名称：圆盘正反转控制。
2、控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。
3、i/o分配：
4、梯形图程序：
5、实验结果：
当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。
实验四。1、实验名称：小车直线行驶正反向自动往返控制。
2、控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。
3、i/o分配：
4、流程图。
5、梯形图程序：
5、实验结果：
当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。
当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。
实验五。1、实验名称：单按钮单路输出控制。
2、控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。
3、i/o分配：
4、梯形图程序：
5、实验结果：
第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。
实验二：计时计数及其它应用实验。
一、实验目的：
熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯形图程序设计方法及编程技巧，完成工作量较大的实验项目。
二、实验内容：
实验一。1、实验名称：计时计数控制。
2、控制要求：在计时控制方面，分别编写程序实现通电延时2s控制和断电延2s控制；在计数控制方面，要求开关按3次灯亮，再按2次灯灭，循环往复。
3、i/o分配：
通电延时2s程序i/o分配如下表：
断电延时2s程序i/o分配如下表：
4、梯形图程序：
通电延时2s梯形图程序如下图：
断电延时2s梯形图程序如下图：
5、实验结果：
在第一个实验中，闭合开关2s后，电灯点亮；断开开关，电灯熄灭；
在第二个实验中，闭合开关，电灯点亮；断开开关2s后，电灯熄灭；
实验三。1、项目名称：圆盘计时计数控制。
2、控制要求： 圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停1s，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮为止。
3、i/o分配：
4、梯形图程序：
5、实验结果：
按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。
实验五。1、项目名称：十字路**通灯的控制。
2、控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。
3、i/o分配：
4、梯形图程序：
5、实验结果：
①按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。
在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。
设计报告。传输线的plc控制系统设计。
一、控制要求。
该实验在传输线实验区完成。按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动 ，再经过20s后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s后，皮带3停止，再经过20s后，皮带2停止，再经过20s后，皮带1停止。
输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。
由此而确定的传输工作过程示意图：
二、i/o口分配。
三、确定plc型号：
本实验所采用的plc为omron公司的cpm1a，cup类型为cpu20.
四、大体流程图。
五、梯形程序控制过程的分析与说明。
重点：关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.
01闭合，同时起动定时器tim003和tim004,分别进行0秒和20秒的定时。为了保证定时器tim003不复位，故用常开触点tim003进行自锁。由于tim003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点tim003断开，线圈10.
00失电，卸料电磁阀停止工作。当定时器tim004达到定时时间20秒后，常闭触点tim004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点tim004闭合，起动定时器tim005进行20秒的定时，当定时器tim005达到20秒定时时间后，常闭触点tim005断开，线圈10.
02失电，皮带2停止工作；同时常开触点tim005闭合，此时起动定时器tim006进行20秒的定时。 当定时器tim006达到定时时间后，常开触点tim006闭合，常闭触点tim006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。
其余控制过程原理与此类似。
六、控制过程的梯形图程序（见下页）
plc实验报告
一 实验目的。用plc构成抢答器控制系统。二 实验内容。1 控制要求。3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。2 i o分配。输入输出。一号选手抢答按钮sb1 0.00一号选手抢答指示灯l1 10....
plc实验报告
一 实验目的。用plc构成抢答器控制系统。二 实验内容。1 控制要求。3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。2 i o分配。输入输出。一号选手抢答按钮sb1 0.00一号选手抢答指示灯l1 10....
plc实验报告
一 实验目的。用plc构成抢答器控制系统。二 实验内容。1 控制要求。3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。2 io分配。输入输出。一号选手抢答按钮sb1 0.00一号选手抢答指示灯l1 10.0...