1 绪论（习题与解答）
1.1试述控制论的中心思想。
答：各种系统都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理和反馈来进行控制，亦即控制所具有的信息，反馈与控制三要素，这就是控制论的中心思想。
1.4阐述信息，反馈与反馈控制的基本概念，说明内在反馈的意义。
答：所谓信息就是能表达一定含义的信号，密码，情报和消息。反馈是指一个系统的输出信号不断地直接或经过中间变换传递后全部或部分地返回输入端，使之与输入量进行比较。
反馈控制是指基于反馈基础上的检测偏差用以纠正偏差，靠偏差进行控制。
1.5说明开环控制与闭环控制的特点及基本构成。
参***：按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为两种基本形，即开环控制系统和闭环控制系统，所谓开环控制系统，是指系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统。所谓闭环控制系统，是指系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，即输出量对输入有直接影响的控制系统。
开环系统的主要优点是结构简单，**便宜，容易维修，它的主要缺点是精度低，容易受环境变化的干扰影响。闭环控制系统又称为反馈控制系统，闭环控制系统具有一系列的优点，包括精度高，动态性能好，抗干扰能力强等，它的缺点是结构比较复杂，**比较贵，维修人员要求文化素质高。
开环控制系统的组成。
闭环控制系统的组成。
1.6说明对控制系统性能的基本要求。
参***：控制系统用于不同的目的，要求也往往不一样。但是自动控制技术是研究各类控制系统共同规律的一门技术，对控制系统有一个共同的要求，一般可以归结为稳定，准确，快速。
（1）稳定性：由于系统往往存在惯性，当系统的各个参数设置不当时，将会引起系统的振荡而失去工作能力。稳定性就是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。
输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。稳定性的要求是系统工作的首要条件。（2）快速性：
这是在系统稳定的前提下提出的。快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。（3）准确性：
是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，或称为静态精度，这也是衡量系统工作性能的重要指标。由于受控对象的具体情况不同，各种系统对稳，准，快的要求各有侧重，三者相互制约，快速性好可能有强烈的振荡，改善系统的稳定性，控制过程又可能过于迟缓，精度也可能变差。分析和解决好这些矛盾，是本学科讨论的重要的内容。
C1自学参考
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作业1绪论作业
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