生产力是个简单的概念。它是每单位投入产出的数量。虽然它很容易定义，但是它是出了名的难以测量，尤其在现代经济中。
尤其，生产力有两方面越来越违背精确的测量：输出和输入。适当的讲，产出不仅应包括某个工厂生产的产品总数，或者某个程序团队编写的程序**行数，还应包括为消费者创造的价值。
50年前，一吨钢铁或一蒲式耳玉米是输出价值的合理代表。在现代经济中，价值越来越由产品质量，即时性，客户定制化，方便性，品种多样性和其他无形资产所决定。
生产力可以用两种基本的方式来定义。最熟悉的，劳动生产力是简单的输出除以工人的数量或，更经常的，除以工作时间。输出可以是任何从钢铁的吨数到飞机飞行里程，但是更一般它是一些非常广泛的总数例如国内生产总值。
对劳动生产力的测量，实际强调产出与其他投入和工作时间的对比。
相对来说，在生产力的所有因素中，创新、管理技能、组织能力甚至是运气等因素的影响更为重要，而不仅仅是劳动力和资金。
这两种生产力定义是相关的。劳动生产力的提高可以反映每个工人对资本更好装配的事实——一个超市职员拥有自动扫描机代替旧式的收款机——或者，另外，获得全要素生产力。多亏了专业化生产，例如，adamsmith的销工厂用相同人数的工人和相同的工具生产了更多的销。
general工厂——曾经最糟糕的公司之一——当它要求他的工人用日本的制造方法时，令其生产力得到了转变。
虽然生产要素如土地将永远是稀缺的。提高全要素生产率的潜力却是无限的。 至少有一半，如果不是更多的，在二战后的一段时期中劳动生产率的增长是由于不增加资本的使用。
但是，为了更好的利用这些输入。美国多生产65％以上，2023年比2023年同样数量的劳动力和资本资源。
生产标准利润依靠生产力利润，一个国家可以享有增长的人均消费水平仅有三种方式：第一，大的人口面积可以起效。第二，一个国家可以从海外借，或者卖给外国人资产来支付额外的进口。
第三，国家可以支援生产力——或者通过大的投资来分担国民计划收入和设备，或者通过寻求新方式增加不足的数额。
生产力并不是一切，然而，从长远来看它几乎就是一切，生产力的提高决定着我们的生活水准和民族的富裕，这是一个民族可以耗尽的数量基本上接近它的产出。出于同样的原因，一个企业的成功取决于它能否在使用较少劳动力、资金以及其他投入的前提下获得更多的价值。
同样的正确衡量投入不仅包括工作时间，还包括固定设备的质量和数量、原材料和其他已消费资源、工人培训与教育，甚至是需要的管理费用，例如培养的与**商的关系、在新的商业领域的投资。具有讽刺意味的是，当我们今天拥有比以往更多的关于所有种类的投入和产出的原始数据时，在信息经济时代生产力被证明比它以往在工业经济中更难测量。
lesson 26
1. 汽车布局。
在汽车设计中布局是放置发动机和驱动轮的地方。
1） ff 布局。
在汽车设计中， ff 或前置发动机、前轮驱动布局把引擎和驱动车轮放在车辆前面。这种布局通常是选择了其紧凑的包装，即，它占用的空间非常小，允许车辆的其余部分被设计更灵活。
2） fr 布局。
在汽车设计中， fr或前后轮驱动的布局方式是指发动机在车辆前面驱动轮在后面。这是传统的对于大多数的第二十世纪汽车布局。
3） r 先生布局。
在汽车设计中，rmr或后面的中置发动机、后轮驱动布局是一个由发动机驱动后轮，只是放置在他们的前面，后面的是乘客车厢。相反，后发动机rr布局，发动机的质心是在后轴前面的。这样的布局通常是选择了其低极性的惯量和相对有利的重量分布（最重的组分是汽车的中心附近，使得其相对低的转动惯量的时刻的主要成分）。
这种布局也倾向较重的后部，这是不理想的处理方案。然而，人们普遍认为，较低的极惯性弥补了这个缺陷。中置发动机的布局也占据了中心空间，但对于双座跑车是不切实际的。
4） mf 布局。
在汽车设计，mf或中置发动机、前轮驱动布局是一个前轮驱动的放置和放置在乘客车厢前面的发动机。相反，前置发动机ff布局的发动机重心在前轴后面。此布局通常是选择了其更好的重量分布（最重的组分是汽车的中心附近，从而降低其转动惯量）。
5） rr 布局。
在汽车设计中，rr，或后置发动机，后轮驱动的布局引擎和驱动轮放在车辆的后面。不过，相比 rmr 布局，引擎本身的重心实际上过去的后轴。这不能与与整车的重心相混淆，这种比例的不平衡会使它不可能保持前轮在地面上。
2两个主要组件：
今天的汽车平均包含超过15000个单独的零件，它们必须一起工作。这些部分可分为四大类：发动机。车身，底盘和电气设备。
1) 引擎。
发动机作为动力装置。内燃机是最常见的：其动力由发动机缸内燃烧液体燃料产生。
发动机有两种类型：汽油（也被称为火花点火发动机）和柴油（又称为压燃式发动机）。这两个被称为热发动机；燃料燃烧产生的热能，使气缸内气体压力和提高供电旋转连接到传动轴。
2）壳体。
汽车车身是一个窗口，钣金外壳的门，罩，和行李箱盖。它提供了一种发动机，乘客和货物的防护罩。壳体的目的是保证乘客安全和舒适。
***术风格提供有吸引力的，丰富多彩的，为现代汽车的外观。
3） 底盘。
底盘车辆的主要工作部件的装配。底盘包括传动系，悬挂，转向，制动系统。动力传动系统传递到车轮的驱动器。
动力系统将驱动车轮。
转向控制汽车的运动方向。
悬架和车轮吸收路面冲击。
制动使车辆减速。
4） 电气设备。
对点火，喇叭，灯光电气系统供电，加热器和起动器。电力由一个充电电路维持。充电系统提供所有车辆上的电气元件的电能。
充电系统的主要部件包括：电池，交流发电机，这通常是不可或缺的交流发电机电压调节器，充电警告或指示灯和布线，完成电路。起动系统包括电池，电缆，电机的起动，飞轮齿圈和点火开关。
一个基本的点火系统包括电池，低压电缆，点火线圈，分配器，高压电缆，电缆和火花塞的火花塞。
传感器是一个响应于检测或测量的属性产生的信号的装置，如位置，力，力矩，压力，温度，湿度，速度，加速度，振动。传统上，传感器（如驱动器和开关）已被用来设置机器上的性能极限。常见的例子有：
（一）在机床工作台运动的停止限制，（b）压力和温度计自动关闭功能，和（c）控制发动机以防止操作过快。传感器技术已成为制造过程与系统的一个重要方面。进行正确的数据采集和监控、通信是机械系统的计算机控制必不可少的。
因为他们转换一个量到另一个量，通常被称为传感器。传感器产生一个模拟信号，如电压，这是测量的数量成正比。数字传感器的数字或数字可以直接传送到计算机输出。
模数转换器（adc）用于模拟传感器与计算机接口。
传感器感兴趣的制造业大体可分为如下：
机械传感器测量位置，形状，数量，速度，压力。振动。应变。和质量。
电传感器测量电压，电流，电荷，和导电性。
磁传感器测量磁场、通量和磁导率。
温度传感器测量温度，热流，导热率，和比热容。
其他类型的声波，超声波，化学，光学，辐射，激光，光纤。
根据其用途，传感器可包括金属，非金属，无机或无机材料，以及流体，气体，等离子体或半导体。使用这些材料的特殊性质，传感器将测到模拟或数字输出的数量或属性。一个普通的水银温度计的操作，例如，基于汞和与玻璃的热膨胀之间的差异。
同样，机器的一部分，一个物理阻塞，或在一个空间的阻隔可以打破光束时，由光电管检测。接近传感器（感官和措施，一个物体或一个机械运动部件之间的距离）可以基于声学，光学或磁性，电容。其他激励对象和采取适当的行动（通常通过机电装置）。
传感器是智能机器人的控制或本质，并正在与能力类似于人类的发展（智能传感器，见下）。
触觉是连续可变的接触力传感，通常由传感器阵列。这样一个系统能够在任意的三维空间范围内执行。
在视觉传感（机器视觉，计算机视觉）中，光学能检测对象的存在和形状。一个微处理器处理后的图像（通常少于一秒），图像测量，且测量数字化（图像识别）。机器视觉尤其适用于无法进入的地区，在恶劣的制造环境下，用于测量小的大量特征，和大多数情况下，物理接触的部分可能引起损伤。
智能传感器具有执行逻辑功能的能力，进行双向通信，并采取适当的行动。作出决定所需的必要的输入和知识可以建成一个智能传感器。例如，一个传感器的计算机芯片可编程化机床断电失败。
同样，一个智能传感器可以停止移动机器人或与测量等的距离，一个物体或人接触热到意外的机器人手臂，和噪声。
传感器融合。传感器融合主要涉及多传感器集成在这样一种方式，传感器融合。传感器融合主要涉及多传感器集成在这样一种方式，从每个传感器的数据（如力，振动，温度，和尺寸）相结合，提供更高层次的信息和可靠性。
传感器融合的一个常见的例子，有人喝了一杯热咖啡。虽然我们采取这样一个司空见惯的事件是理所当然的。很容易可以看出，这个过程涉及到人的眼睛，嘴唇，舌头和手。
通过我们的视线，基本的感官听觉，嗅觉，味觉，触觉，这里有相对运动，位置和温度的实时监测。因此，如果咖啡太烫了，杯子的向唇控制和手部运动会得到相应的调整。
传感器融合的最早应用在机器人的运动控制，导弹飞行跟踪，和类似的军事上的应用，主要是因为这些活动涉及的动作，模仿人类的行为。另一个例子，传感器融合的一台机器上运行，其中一组不同但集成传感器监测（一）尺寸和工件的表面光洁度，（b）切削力，振动，磨损，（c）在刀具工件系统不同部位的温度，和（d）主轴功率。
感器融合的一个重要方面是验证传感器：一个特定的传感器故障检测，控制系统具有高可靠性。对于这种应用，来自不同传感器的冗余数据的接收是必不可少的。
可以看出，接收，整合，和所有的数据形式的各种传感器的处理是一个复杂的问题。
在传感器的尺寸，质量和技术进步，并继续发展，计算机控制系统，人工智能，专家系统，人工神经网络，传感器融合在相对较低的成本变得切实可行。
光纤传感器正在开发的燃气涡轮发动机。这些传感器将安装在关键的位置，并将监控发动机内的条件，如温度，压力，和气体流量。来自这些传感器的信号连续监测有助于检测可能的发动机问题，还提高了发动机的效率提供必要的数据。
哈尔滨工业大学考研数学专业大纲
2011年哈尔滨工业大学数学系硕士研究生入学考试。612 数学分析考试大纲。考试科目名称 数学分析。考试科目 612 一 考试要求 1 要求考生熟练撑握数学分析的基本概念 基本理论和基本方法。2 要求考生具有严格的数学论证能力 举反例能力和基本计算能力。3 要求考生了解数学分析中的基本概念 理论 方...
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