一、考试情况回顾：自动控制原理题型基本为计算、分析、证明。其中根据结构图求系统的传递函数，绘制系统根轨迹，频域系统分析，线性系统的校正，离散系统的稳定性分析，非线性系统的分析，状态空间法均为历年必考的知识点，领先强化讲义中都已反复强调过。
二、详解2011真题：1、自动控制原理满分150分，共考了9道题，虽然从题的数目上少于往年但运算量仍然很大，总体难度小于去年。题型分布为：
第一题，已知结构图求传递函数15分，分为两个小问题，第一个小问题用化简结构图的方法求c(s)/r（s）,第二个小问题用梅森增益公式求c（s）/f(s)（运算量大，但总体难度一般）；第二题，根据所给的波特图求出系统的传递函数并分析系统的稳定性15分；第三题，参量根轨迹20分，参量根轨迹是我们在强化讲义和冲刺讲义中反复练习的题型，这道题共有四个问题，内容涉及根轨迹的绘制，无超调时k的取值范围，以及闭环主导极点的近似，本题型涉及的内容我们在领先冲刺班讲义中反复练习过，如果初次接触会感觉难度很大。第四题，频域分析15分，本题考查频域分析相关内容（2023年的真题与本题类似）对于线性稳定系统，输入为正弦信号时，输出也为同频率的正弦信号，只是有幅值差和相位差，只要熟记公式不难得出答案。第五题，校正20分，校正是每年的考试难点与重点，本题的校正方案为滞后超前校正；第六题，设为两个小问题共25分，第一问非线性系统分析10分，这一问虽然考了非线性的内容但是难度不大，第二问离散系统的分析15分，本小问难度不大，主要是求闭环脉冲传递函数分析系统的稳定性。
第七题，结构分解15分，对系统进行可控性结构分解，本题运算量大但是难度较小。第八题，状态反馈15分，本题要求求出状态反馈矩阵，并判断状态反馈对系统可控性与可观测性分解，结构分解不改变系统的可控性但是改变系统的可观测性，系统可控可以进行极点配置，利用特征多项式相等求出结果。第九题，状态反馈与李雅普诺夫20分，本题要求判断能否进行状态反馈以及判断平衡点处的李亚普诺夫稳定性，如果系统不可控则不能任意配置系统极点，利用李亚普诺夫判断系统稳定性时要求存在正定对称的p。
2、对比11考试与往年的考题，虽然题的数目减少，但是在每一道题中设了很多小问题，总体运算量是增大的，除了常规题型外增加了对于频域系统的稳定性分析即输入是正弦信号时输出是同频率的正弦信号，只是有幅值差和相位差；还增加了状态反馈在系统不完全可控情况下的分析，难度虽未提升，但要求牢固掌握基础，需要特别注意！
2010考研自控原理专业课总体解析。
二、2010考研自控原理专业课考题分析自控原理历年真题解析：自控原理考试题型基本为计算题，分贝考查控制系统的数学模型，线性系统的时域分析，根轨迹法，线性系统的频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正，非线性控制系统分析，线性系统的状态空间分析与综合，上述等经典内容均为历年自控控制原理考试的重点和难点。（1） 控制系统的数学模型。
这一部分主要是自动控制原理中最基本内容的考查，主要考点有方框图的等效变化和简化，值得注意的是10年明确指出用方框图化简的方法。（2） 线性系统的时域分析，主要是自动控制原理中的重点、难点的考查，主要内容超调量的计算。（3） 根轨迹法，主要考查0°，180°根轨迹绘制；线性系统的时域分析法，主要考查最小相位系统的概念，nyquist稳定判据；线性系统的校正方法，主要考查串联滞后校正；线性离散系统的分析和校正，主要考查零阶保持器，最小拍设计；非线性系统分析，主要考查描述函数法；线性控制系统的状态空间的分析与综合，主要考查李雅普诺夫第一法，组合系统的状态空间描述，系统的极点配置。
值得注意的是线性离散系统的分析和校正和非线性系统分析都是必做题。
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