《自动控制理论》专升本考试大纲。
1．??复习参考教材。
自动控制理论》??浙江大学？邹伯敏编？ ?机械工业出版社。
2．复习主要内容。
1）基本概念。
了解自动控制理论发展的概况。
理解自动控制系统的组成、框图表示以及分类等一般概念。
掌握开环控制和闭环控制的概念；熟练掌握闭环控制系统工作原理的分析。
对自动控制系统的要求。
2）控制系统的数学模型。
了解用解析法建立系统数学模型的一般方法；能推导简单物理系统的数学模型。
掌握线性系统传递函数的概念，以及典型环节的传递函数；熟练掌握系统框图的建立及其等效变换。
理解信号流图的概念和梅逊公式的应用。
3）时域分析法。
了解用于控制系统时域分析的典型试验信号；理解一阶系统的时域响应。
熟练掌握二阶系统的时域分析（单位阶跃响应）。
了解高阶系统时域响应的概念。
掌握系统稳定性的判别方法，包括系统稳定的充要条件和劳斯稳定判据。
掌握控制系统稳态误差的计算；了解提高系统稳态精度的方法。
4）频率响应法。
掌握频率响应的基本概念。
熟练掌握开环系统伯德图的绘制方法。
掌握乃奎斯特图的绘制方法和乃奎斯特稳定判据的应用。
理解乃奎斯特图和伯德图之间的对应关系。
掌握增益裕量和相位裕量的概念；能对系统进行相对稳定性分析。
理解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。
5）控制系统的校正。
了解控制系统校正的基本概念。
掌握常用串联校正网络的频率特性和基本特征。
熟练掌握基于频率响应法（伯德图）的系统串联校正。
理解pid调节器的概念及调节器参数整定的z-n规则。?
6）离散控制系统。
理解离散控制系统的基本结构和控制特点。
理解信号的采样与信号的复现。（采样定理）
掌握z变换和z反变换。
掌握离散控制系统脉冲传递函数的概念及脉冲传递函数的求取。
掌握差分和差分方程的概念；能用z变换和迭代法求解差分方程。
掌握离散控制系统的性能分析。
2023年山东专升本考试大纲-《电路》
一、基本要求：
1、掌握电路的基本概念和基本定理。
2、掌握电阻性电路的分析计算。
3、理解正弦交流电路的基本概念，掌握正弦交流电路和三相正弦交流电路的稳态分析。
4、掌握非正弦周期交流电路的分析。
5、掌握线性动态电路的时域分析。
6、熟悉线性电路的复频域分析。
二、考核内容：
1、电路的基本概念和基本定律。
重点掌握：电路的基本物理量，电量参考方向，欧姆定律，基尔霍夫定律，电阻、电感、电容、电压源、电流源元件的参数和电压电流关系，受控源的伏安关系和基本性质，电功率的计算，理想运算放大器的两个基本性质，电位概念与计算。
2、电阻性电路的分析计算。
重点掌握：电阻的串、并联，两种电源模型的等效变换，星形和三角形连接电路的等效互换，支路法，网孔法(或回路法)，结点法，戴维南定理和诺顿定理，具有理想运算放大器电阻电路的分析。
3、正弦交流电路。
重点掌握：正弦量及其相量表示，相量形式的基尔霍夫定律，电阻、电感、电容的电压电流关系， rlc串联电路， rlc并联电路，复阻抗、复导纳及其等效互换，功率的计算，正弦交流电路的相量法计算，串、并联谐振电路、具有耦合电感的正弦交流电路的计算。
4、三相正弦交流电路。
重点掌握：对称三相正弦量，三相电源和负载的联接，三相电路中的相、线电压、电流，对称三相正弦交流电路的特点和计算，三相电路的功率。
5、非正正弦周期性电流电路。
重点掌握：周期量的有效值、平均值，非正弦周期性电流电路的计算，非正弦周期性电流电路的功率。
6、线性动态电路的时域分析。
重点掌握：换路定则，初始值的计算，一阶电路的三要素法。
7、线性电路的复频域分析。
重点掌握：拉普拉斯变换的定义，基本性质，用部分分式展开法求拉普拉斯反变换，基尔霍夫定律及常用元件伏安关系的复频域形式，线性电路的复频域分析法，网络函数的定义，性质及其计算。
三、参考书。
《电路》 邱光源主编高等教育出版社(第四版)
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