基于versamax plc单轴、双轴运功控制。
一、实训目的。
1．进一步巩固电气与ge-plc控制的基本知识；
2．掌握versamax plc的程序编写；
3．掌握电气线路安装与调试方法；
4．熟悉versamax运动模块控制原理；
5．学会查阅有关专业资料及设计手册。
二、实训设备
fx3i plc 1台
计算机 1台
连接导线一套。
versamax
三、实训内容。
一)项目介绍。
运动控制（mc）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（gmc）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
运动控制系统的基本架构组成包括：
运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。
执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
运动控制系统的功能包括：
速度控制 点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者s型速度曲线。
电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。
电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。
二)、控制要求
能完成versamax plc的基本功能及运动模块完成单轴、双轴运动控制功能。
三)、设计任务。
1、查阅相关器材和设备的技术资料，以便正确设计硬件电路。
2、控制电路的设计及说明。
3、plc的i/o接口功能表。
4、plc的控制电路。
5、编制plc控制程序。
6、versamax的程序编写。
7、编写设计说明书（说明本系统从实用、安全、经济和操作上作了那些考虑，并采用了那些措施。
单轴运动控制i/o分配。
双轴运动控制i/o分配。
四、实训报告要求
1、程序设计的思路和步骤。
1)单轴。2）双轴。
2、写出调试好程序（梯形图及注释）
3、程序编制、调试**现的问题及分析、处理方法。
4、组态画面及数据库信息。
1）单轴组态过程。
2）单轴组态画面。
3）单轴组态数据库。
1）双轴组态过程。
2）双轴组态画面。
3）双轴组态数据库。
5、组态过程**现的问题及解决过程。
电气专业实训报告
实训报告。1 目的要求。a 会用功率表，电度表，交流电流表，交流压流表 b 能正确接线路 3 电路连接步骤 a 按图连接好导线b 检查线路 c 用万用表欧姆档 交流电压档 蜂鸣档检测电路d 接通电源按下开关键看现象 电动机正反转控制电路 控制线路。三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图线路...
电气专业审查要点 电气专业
电气专业中审图主要审核车库 储藏室内电缆桥架的位置 标高是否合理及便于安装，避免与风管 水管等重叠或交叉，俗语就是 打架 电气图纸安装位置与其他专业安装位置不一等现象。在设计中，各设计师之间缺少协调与沟通，各自出图，就会出现如上述所说的想象。我们施工前一定要把几个专业的安装管线图纸放在一张图上来看，...
《专业 综合 实训》实训大纲
专业 综合 实训 实训教学大纲。一 实训教学课程的性质与任务。本课程是艺术设计专业的综合实训课程。通过实训，学生完成一份自己设计作品与专业技能展示的个人专业技能宣传册，设计一个让学生宣传与推广自我专业技能的环境，让学生通过动手整理 策划 包装 设计 制作等手段，接受广告设计及策划推广职业技能的训练，...