作业：一、 液压执行元件：
1、 如图所示，如果液压缸两腔的面积a1 =100 cm2， a2=40 cm2，泵的供油量q=40l/min，供油压力p＝20×105pa，所有损失均忽略不记，试求：1）液压缸在该工况下可能产生的最大推力（n）；2）差动快进管内允许流速为4m/s，管径d应选多大（mm）？
2、 p118 4-11
3、 已知：结构尺寸相同的两液压缸串联，其中a1=80cm2，a2=50cm2， pp=0.6mpa，qp=12l/min，不计一切损失。求：
①若f1=2f2，两缸各能承受多大负载？活塞的运动速度各为多少？
②若f1=f2，该负载数值为多少？
若f1=0， f2为多大？
二、 换向阀
1、试用若干个二位二通电磁换向阀组成液压缸的换向回路，画出其原理图。
3、画出下列各种方向阀的图形符号：
二位四通电磁换向阀。
二位二通行程换向阀（常开型）
三位四通h型液动换向阀（弹簧复位式）
双向液压锁。
三位四通m型机能电液换向阀。
带定位装置的三位四通y型机能的手动换向阀。
三、 压力阀。
1、图示液压系统，液压缸有效工作面积a1=a2=100cm2，负载fc=35000n，缸ⅱ运动时负载为0，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、减压阀和顺序阀的调定压力如图示。求下列三种情况下，a、b、c三处的压力。
液压泵启动后，两换向阀处于中位；
1ya得电，液压缸ⅰ运动时及到达终点停止运动时；
1ya失电，2ya得电，液压缸ⅱ运动时及碰到固定档块停止运动时。
2、教材p
四、 压力控制回路。
1、右图为采用溢流阀的二级调压及卸荷回路。试分析下列情况下油泵的供油压力。各先导阀的调定压力如图。
1ya、2ya失电，泵的供油压力p=
1ya得电，泵的供油压力p=
2ya得电，泵的供油压力p=
2．图（a），（b），（c）所示的三个调压回路是否都能进行**调压（压力阀的调定压力分别为6mpa、4mpa、1mpa）？**调压阀压力调整值分别应取多少？使用的元件有何区别？
五、 速度控制回路。
在图示的回油路节流调速回路中，液压缸两腔面积a1=100 cm2， a2=50 cm2，当缸的负载f从0变化到30kn时，缸向右运动速度保持不变，调速阀最小压差△p＝5×105pa，试求： 1） 溢流阀最小调定压力py为多少（调压偏差不考虑）？（2） 负载f=0时调速阀压差是多少？
3） 缸可能达到的最高工作压力是多少？
2．图示液压系统中，已知泵1的流量qp1=16l/min，泵2的流量qp2=4l/min，液压缸两腔的工作面积a1＝2a2＝100cm2，溢流阀调定压力py＝2.4mpa，卸载阀调定压力px＝1mpa，工作负载f=20kn，节流阀为薄壁小孔，流量系数cq=0.62，油液密度ρ＝900kg/m3 。
不计泵和缸的容积损失，不计换向阀、单向阀及管路的压力损失，求：1）负载为零时活塞的快进速度v（m/min）；2）节流阀开口面积a=0.01cm2活塞运动速度v1 ( m/min ) 及泵的出口压力pp( mpa )；3）节流阀开口面积a=0.
06cm2活塞运动速度v1 ( m/min ) 及泵的出口压力pp( mpa )。
综合作业：图示液压系统要求实现“快进—工进—快退—停止卸荷”的工作循环。快进采用差动联接。
节流阀为薄壁小孔，流量系数cq=0.62，油液密度ρ＝900kg/m3 ，a1=200cm2，a2=400cm2。不计泵和缸的容积损失，不计换向阀、单向阀及管路的压力损失。
试解答下列问题。
1 填写电磁铁动作顺序表。
注：电磁铁得电写“+”失电写“-”
2 其泵1流量为48l/min，泵2流量为12lmin，取ηv=1，试求油缸快进速度。
3 系统中溢流阀的调定压力为3mp，工进时压力表y1的读数为2mpa，f=80kn,压力表y2的读数为多少？此时溢流阀处于什么状态？f增加，表y1、y2的读数有何变化？
4 若节流阀开口调到0.01cm2，溢流阀调定压力仍维持原值，当f增至110kn，此时工进速度为多少？溢流阀的溢流量为多少？
溢流阀的溢流功率损失是多少？f增大可增至何值？此时压力表y1的读数为多少？
5 若f减小，压力表y2读数仍维持不变，压力表y1读数怎样变化？工进速度怎样变化？当f=0时，表y1的读数为多少？
6 此系统采用有哪些基本回路？写出全部液压元件名称，并说明在本系统中的具体作用。
机电传动复习
习题与思考题。第二章。2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩？答 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态？t...
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机电传动复习 参考
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