一、 选择题。
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和___之和所平衡。（ d ）
a．静态转矩 b．加速转矩 c．减速转矩 d．动态转矩。
2、机电传动系统稳定工作时中如果tm>tl，电动机旋转方向与tm相同，转速将产生的变化是b ）
a．减速b．加速。
c．匀速d．停止
3、机电传动系统中如果tma．加速 b．匀速 c．减速d．停止。
4、机电传动系统稳定工作时，如果tm=tl，电动机旋转方向与tm相同，转速将产生的变化是c ）
a．减速b．加速c．匀速d．停止。
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩tm与n___的方向为a ）
a．一致、正向 b．一致、反向 c．相反、正向 d．以上都不对。
6的作用方向恒定，与运动方向无关c ）
a．反抗转矩 b．离心式转矩 c．位能转矩 d．恒功率转矩。
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是b ）
a．恒功率型 b．位能型恒转矩
c．反抗型恒转矩d．直线型机械特性。
8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分c ）
a．换向器 b．电枢绕组 c．励磁绕组 d．风扇。
9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是d ）
a．串联b．并联。
c．单独分开连接d．一部分串联其他的并联。
10、直流电动机最常用的启动方式是b ）
a．串电阻启动 b．降压启动 c．直接启动 d．调节励磁启动。
11的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速a ）
a．调压调速 b．串电阻调速 c．弱磁调速 d．a和b
12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变b ）
a．kebc．iad．u
13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变d ）
a．kebc．iad．u
14、τm是反映机电传动系统___的物理量。
a．时间惯性 b．机械惯性 c．热惯性 d．电磁惯性。
15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少。
a．gd2b．nc．tdd．tm
二、 填空题。
1. 机电传动系统的发展经历了和三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为他励 、并励、串励和复励四种。
5. 直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性 。
6. 直流他励电动机的制动状态分为反馈制动 、反接制动和能耗制动三种形式。
7. 直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
8. 直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻 。
9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少gd2 和加大动态转矩td 。
10. 常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机 。
三、分析与简答题。
1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a) 是系统应能以一定速度匀速运转。
b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3. 请简述并励发电机电压能建立的条件。
a) 发电机的磁极要有剩磁；
b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；
c) 励磁电阻不能过大。
五、 计算题。
1. 有一直流电动机脉宽调速系统（pwm-m）, 若外加电源电压u(e)=100v，脉冲频率f=4000hz，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速n02=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）t1应是多少？
解： 2.一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为的三相对称电源上，已知它运行在额定转速。问：
1） 该电动机的极对数p是多少？
2） 额定转差率sn是多少？
3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？
解：（1） 已知异步电动机额定转差率较小，现根据电动机的额定转速，便可判断出它的同步转速。于是。
（2）额定转差率。
（3）转子电动势的频率f2
机电传动控制》A卷
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