综合练习题答案。
一、填空。1. 40℃，运动，cst
2. 降低，增大。
3. 表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上的内摩擦力；=
4. 液体动力黏度与液体密度之比；ν=
5. 条件黏度，4， 10
6. 液体所受的压力每增加一个单位压力时，其体积相对变化量，β=液体体积弹性模量。
7. 常量，在密闭管道内作稳定流动的理想流体具有压力能、动能、位能三种能量形式，这三种能量之间可以相互转换，但总和保持不变。
8. 流态判别数，re =，临界雷诺数re临，re < re临，re > re临。
9. 沿程，局部；δp =λp =ζ
11. 大。
12. 液体介质中的声速。
13. 密封容积的变化
14. 额定。
15. 克服相对运动件表面的摩擦。
16. 机械，压力。
17. 径向间隙，端面间隙，啮合处；端面间隙。
18. v n ×，
19. 压力，机械。
20. 容积。
21. 柱塞式。
22. 无关。
23. 零。
24. 空穴。
25. m ；o
26. 内控。
27. 差压式减压。
28. 并。
29. 增大。
31. 额定，开启。
32. 滑阀副几何形状误差和阀孔中心线不重合，在阀芯上开均压槽。
33. 阀芯移动速度，阀口开度本身。
34. 摩擦力的“降落”，“黏着—滑脱”现象或称爬行现象。
35. 改变流液的方向，节流调速。
36. 线性误差， 滞环误差，灵敏度，分辨率，重复误差。
37. 负载流量为零，无穷大。
38. 目测法、比色法、淤积指数法、称重法和颗粒计数法；75
39. 功率。
40. 溢流损失和节流损失。
41. 行程控制制动。
43. y44电磁铁动作顺序。
二、选择题。
1. c，b
2. c3. b
4. c5. b
6. c7. c
8. a9. b
10. a11. b
12. c13. a
14. b15. b
16. b17. d
18. （1）d ；（2）c
19. a20. b
21. （1）c；（2）a；（3）d
22. （1）d；（2）b；（3）b d
23. (1)c bb；（2）b b c
24. （1）c；（2）c；（3）b
25. c d
26. （1）b a c ；（2）c b b c；（3）c b；b a
27. b c
28. b29. c
30. （1）b，（2）a，（3）c
三、简答题。
1. 答：选择液压油黏度时，系统的压力越高，环境温度越高，工作部件运动速度越慢时，选用液压油的黏度应越大。
2. 答：需考虑液压油本身的可压缩性、混合在油液中的空气的可压缩性以及盛放液压油的封闭容器的容积变化，才能真正说明实现情况。
3. 答：所谓理想流体，是一种假想的既无黏性又不可压缩的流体。
4. 答：层流状态时，沿程压力损失与流速的一次方成正比；紊流时，沿程压力损失与流速的1.75 ~ 2 次方成正比。
5. 答：非圆管道的雷诺数re =
式中 —平均流速。
r—水力半径，r =（a为管道通流截面面积，x为湿周）
液体的运动黏度。
6. 答：轴向柱塞泵的柱塞数取奇数，是为了减小流量脉动。
7. 答：可以作背压阀的元件有溢流阀、单向阀、顺序阀以及节流阀。
8. 答：（1）薄壁小孔的流量特性好（薄壁小孔节流指数m = 0.5，而细长小孔m =1）
2）薄壁小孔的流量公式中不含黏度参数，流量受温度的影响小。
（3）薄壁小孔不容易堵塞，可以获得最小开度，故可以获得比细长小孔更小的稳定流量。
9. 答：滤油器在液压系统中各种可能的安装位置有。
1） 液压泵吸油管路上。
2） 系统压力管道上。
3） 系统旁通油管上。
4） 系统回油管路上。
5） 单独设立滤油管路上。
10. 答：所谓调速性能系指速度——流量特性和功率特性。
用节流阀的调速回路，流量随负载而变化，特性软，溢流和节流损失大；用调速阀时，流量不随负载变化，有效功率随负载增加线性上升，而节流损失则随之线性下降。
11. 答：节流阀的刚度定义为速度——负载特性曲线斜率的倒数。节流阀的刚度影响其流量的稳定性，刚度愈大，流量受负载的影响越小。
12. 答：电磁换向阀用交流电磁铁操作力较大，起动性能好，换向时间短，但换向冲击和噪声较大，当阀芯被卡阻时，线圈容易因电流增大而烧坏，换向可靠性差，允许的换向频率低。
直流电磁换向频率高，冲击小，寿命长，工作可靠，但操作力小，换向时间长。
13. 答：液压系统中流溢阀的进口、出口接错后，溢流阀始终不能开启，因而将产生超压现象，损坏液压元件。
14. 答：当负载所需工作压力为泵输出压力的三分之二时，液压缸输出的功率最大。
15. 答：双作用叶片泵的叶片数影响输出之流量脉动。故其叶片数应有利于减小流量脉动，即应使同时位于过渡曲线内的叶片数是4 的整倍数，常采用叶片数为12 和16。
16. 答：液压泵的泄漏量随压力的升高而增加。柱塞泵的工作腔是规则的圆柱面配合，密封性好，泄漏少，即使在高压下工作也可获得较高的效率。
17. 答：启闭特性系指阀开启和关闭时，由于摩擦力的方向不同而造成的开启与闭合压力特性曲线不重合的特性。
18. 答：超调压力是溢流阀动态特性的一项重要指标，即阀开启的瞬间，系统油液压力超出调整压力的值。超调压力是由惯性和阻尼作用产生的。
19. 答：液压泵正常工作时变化着的密封容积应该与配油装置的相应吸排油腔相通。由泵结构的原因形成的“闭死容积”（不与吸油腔、排油腔相通）叫困油现象。
困油”将导致液体受挤压使压力升高，或产生局部真空造成气浊。其后果是功率损失增加、油温升高、引起噪声和振动，影响泵工作的平稳和寿命。
20. 答：作用在电磁换向阀圆柱阀柱芯上的力有：
1） 电磁力，由电磁铁通电产生。
2） 摩擦力，由油液黏性产生。
3） 侧向力（液压卡紧力），由圆柱阀芯的锥度和安装偏心产生。
4） 稳态液动力，液流通过滑阀通道时因动量变化而产生。
5） 瞬态液动力，在滑阀移动过程中因阀腔内液流加速或减速而产生。
6） 弹簧力，由弹簧被压缩而产生。
21. 答：滑阀式随动阀开口形式有三种，即正开口、负开口、零开口。三个特性系数是：
1） 流量放大系数 kq =
2） 压力放大系数 kp =
3） 流量—压力系数 kc=
22. 答：液压伺服系统动态特性“过渡过程”品质主要用最大超调量、过渡过程时间和振动次数来表示。
23. 答：电液伺服阀的“零偏”是指由于组成阀的元件结构尺寸、电磁性能、水力特性和装配等因素影响，在输入电流为零时输出流量并不为零的特性。
零漂”系指当工作条件和环境发生变化时所引起的零位变化，又称“零位漂移”。
不对称度”表示两个极性的名义流量增益的不一致性。
非线性度”表示流量曲线的非直线性，是名义流量曲线与名义增益线的最大偏差。
24. 答：速度校正可以提高系统的刚度，减小增益变化和零漂，减小回路死区、滞环和间隙等非线性影响，但降低回路增益使频宽减小。
采用加速度校正可以提高系统阻尼，改善稳定性，并可提高响应速度减小误差。
25. 答：用电液比例压力阀进行**压力控制，只要输入三个相应的电流值即可。
四、分析说明。
1. (1)旁路节流回路 （2）可用调速阀代替 (3)最大，最小。阀3是安全阀，调整压力较高。
2. 本回路用3个二位二通电磁阀串联，每一个阀都并联一个溢流阀，各溢流阀是按几何级数来调整压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图为系统卸荷状态。
若电磁阀a切换，系统压力为2mpa，其余类推。共可得从0至3.5mpa，级差为0.
5mpa的8级压力组合，见附表（“0”代表断电，“1”代表通电）
附表。3.（１配油盘吸油窗口、排油窗口如图４３所示。
图４３２）使叶片侧面的液压力相互平衡，以免叶片对配油盘有侧向力而加速磨损。
（３）使每两相邻叶片构成的容积从吸油窗口吸满油液后，向排油区过渡时逐渐升压，以减小液压冲击及油液倒流。
（４）两配油盘上的三角沟槽必须彼此两两相对。改正方法如图４３所示。
4.(1)a－a视图及通油窗如图４４所示。
２)当柱塞底部输入压力油时，柱塞外伸，压在斜盘端面上。斜盘给柱塞一反作用力ｆ，方向垂直于斜盘平面。力ｆ可以分解为一个轴向分力 ，与压力油作用在柱塞上的力相平衡；另一个分力为，垂直于柱塞轴线，此力使缸体产生转矩。
的大小为
ｆ tgδ力使缸体产生转矩的大小，视柱塞在压油区所处的位置而定。连续输入压力油，缸体便连续转动。
３）马达排量
４）马达输出平均转矩ｍ
根据马达的输出功率＝马达输入的液压功率×
即 ｍωp q
m =又所以 ｍ＝
.该图是电液动换向阀的工作原理图。其电磁先导阀中位机能应为ｙ型。
工作原理：当电磁铁１ｙａ通电时，电磁先导阀推向右端，控制油经管路１→电磁先导阀→单向阀ａ→进入液控阀左端，将液控主阀芯推向右端，而主阀芯右端油腔的油经节流阀ｄ→电磁先导阀→管路５回油箱。主阀阀芯右移速度受节流阀ｄ控制。
主阀主油路３和管道２连通，管路６通过主阀和回油口４连通。
２ｙａ带电时，控制油路的压力油将主阀芯推向左端，使主油路换向。
油路接法：１接控制油源接执行机构两腔；３接压力油源接油箱。
阀的特点：用于大流量系统，可用较小的电磁阀控制较大液动换向阀；先导阀ｙ型中位机能使主阀处于中位时，两端卸荷，实现弹簧对中复位；换向时间可调，实现换向缓冲。
6. 答：1）阀a为直控式顺序阀，用来平衡等的重量，防止因自重下滑。
阀 b为直控式顺序阀，用来为主油路产生背压，使系统运转时在任何状况下都保证有足够的压力控制三位四通电液换向阀动作。
阀c为卸荷阀，当系统升为高压工作时，使泵1卸荷。
阀d为溢流阀，是控制系统最高工作压力的安全阀。
所以。7．答：图示液压系统中有下列错误：
1） 直动式p型溢流阀无远程控制口，液压泵不能实现远控卸荷。应更换为先导式y型溢流阀。
2） 单向阀装反了，系统无法实现节流调速。
3） 行程阀应为常开型。图示情况不能实现“快进转工进”机动控制。
4） 压力继电器应装在节流阀出口，才能反映液压缸无杆大腔压力变化。实现活塞碰死挡后迅速快退。
5） 背压阀应装在换向阀右边回油路上，图示装法工进时无背压，快退时反而有背压。
8．答：1） 溢流节流阀，其职能符号如图45（a）所示。
2） 该阀只用于进油路节流调速回路。回路应用如45(a)所示。
3） 阀1为差压式溢流阀，该阀上下两腔分别与节流阀前后压力相通，靠调节溢流口开度 x使节流阀两端压差基本保持不变。
阀3是安全阀，只有当系统压力超过该阀调整值时，该阀才打开防止系统过载。
9．答：节流调速系统分为普通节流阀节流调速系统和调速阀节流调速系统。根据节流阀或调速阀的安装位置不同又分为进油、回油和旁路调速回路。
普通节流阀调速系统，进油及回油调速回路用于负载恒定（或负载变化很小）且调速范围不大的场合，回路效率较高；用在负载变化很大的场合时，回路效率很低。其主要原因是它的溢流损失太大。旁路节流调速回路，由于液压泵的供油压力与负载压力共升降，因而其回路效率较前两者高。
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