一、 自动运料小车的控制要求如下:
单循环控制。
1、 初始时小车处于xk0处,当按动启动按钮qa时候,jc=1,小车开始向前运动;
2、 小车运动到xk1处,xk1被触动,jc=0,小车停下,1dt=1,开始加料1,时间为10秒;
3、 当时间到后,小车又开始向前运动,jc=1;
4、 小车运动到xk2处,xk2被触动,jc=0,小车停下,2dt=0,开始加料2,时间为15秒;
5、 当时间到后,小车又开始向前运动,jc=1;
6、 小车运动到xk3处,小车停,卸料,je=0时间为10s;
7、 当时间到后,小车后退返回,jd=1;
8、 小车回到xk0处,小车停jd=0。
重复循环控制。
1、初始时小车处于xk0处,当按动启动按钮qa时候,jc=1,小车开始向前运动;
2、小车运动到xk1处,xk1被触动,jc=0,小车停下,1dt=1,开始加料1,时间为10秒;
3、当时间到后,小车又开始向前运动,jc=1;
4、小车运动到xk2处,xk2被触动,jc=0,小车停下,2dt=1,开始加料2,时间为15秒;
5、当时间到后,小车又开始向前运动,jc=1;
6、小车运动到xk3处,小车停,卸料,je=1时间为10s;
7、当时间到后,小车后退返回,jd=1;
8、通过循环选择按钮qb1,与循环停止qb2按钮选择,循环或不循环;
9、当选择循环时,小车回到xk0处,jd=0,jc=1,重复远工作过程;
10、当选择循环时,小车回到xk0处,小车停止,jd=0。
可设定循环次数控制。
1、 控制要求同㈡,可预设循环次数。通过qb1当选择循环时,循环到预定次数,小车回到xk0处,小车停止jd=0。
2、 通过qb2选择终止循环时,小车完成当前循环,回到xk0处,小车停止jd=0。
与实际相似的循环控制。
控制要求同㈡、㈢但小车从xk0处出来后,循环的起点为xk1,小车完成预定的循环次数,或终止循环时,则返回xk0处。
二、 如图(1)所示为三种液体的自动混合设备,控制要求如下:
1) 初始状态。
容器是空的,各个阀门均关闭,y1,y2,y3,y4均为off,传感器l1,l2,l3均为off,电动机m为off,加热器h为off。
2) 启动操作。
按一下启动按钮,开始下列操作:
y1=y2=on,液体a和b同时注入容器,当液面达到l2时,l2=on,使y1=y2=on,y3=on即关闭y1和y2阀门打开液体c的阀门y3。
当液面达到l1时,y2=off,m=on,即关闭掉阀门y3电动机m开始搅拌。
经10s搅拌后,m=off停止搅拌,h=哦内,加热器开始加热。
当混合液体温度达到某一指定值时,t=on,h=off,停止加热使电磁阀y4=on开始放出混合液体。
当液面下降到l3时,l3从on到off,再经5s容器放空,使y4=off开始下一周期。
3) 停止操作。
按下停止按钮,在当前循环结束后才停止操作(停在初始状态)。
要求用状态表方法编写plc程序。
i/o地址分配。
输出:加a电磁阀y14
加b电磁阀y14
加c电磁阀y15
放出电磁阀y16
搅拌控制 y17
加热控制 y20
定时器:搅拌定时器: t0
延时放出定时器:t1
循环计数器:c100
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