harbin institute of technology
课程设计说明书（**）
课程名称： 机械原理。
设计题目： 齿轮传动设计
院系： 能源学院。
班级： 0902102班
设计者： 陈朔。
学号： 1090210202
指导教师： 陈明。
设计时间： 5月27日-5月28日。
哈尔滨工业大学。
1. 设计题目如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。原则一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。
机械传动系统原始参数。
2. 传动比的分配。
总传动比为。
令， ,则， 故可得。
3. 滑移齿轮传动参数的设计。
为满足滑移齿轮变速传动系统中齿轮齿数的几点要求，iv1 = z10/z9 = 4, iv2 = z8/z7 = 2.82, iv3 = z6/z5 = 2.01。
令齿轮7和8采用高度变位啮合，z7=19, z8=54, 故可得中心距a=(19+54)*2/2=73mm。齿轮9和10采用角度变位啮合，z9=14, z10=57，为保证中心距相同，齿轮9和10的中心距变动量为73-(14+57)*2/2=2mm, 则中心距变动系数y=2/2=1。由中心距可得z5=24, z6=49,齿轮5和6采用标准啮合。
计算啮合角。由于齿轮7和8采用高度变位啮合，故啮合角α1’ =20°。
齿轮9和10采用角度变位啮合，α2’=arcos(71/73*cosα)=23.94°。
齿轮5和6采用角度变位啮合，α3’=α20°。
计算总变位系数。x∑1=x∑2=0, x∑3=(invα’-invα)*14+57)/2tanα=0.99。
分配变位系数。由选择变位系数图可查得。
x5 = x6 = 0 ，x7 =0.31 ，x8 = 0.31 ，x9=0.53 ，x10= 0.99-0.53=0.46。
由以上设计参数即可得到齿轮5和6，7和8，9和10的几何尺寸，见下表。
表1 圆柱齿轮5和6的几何尺寸表。
表2 圆柱齿轮7和8的几何尺寸表
表3 圆柱齿轮9和10的几何尺寸。
4. 定轴齿轮传动参数的设计。
id=(if)1/3=2.01, 不妨将三对定轴齿轮的齿数设为相同，对于圆柱齿轮，z11=z13=18，z12=z14=37，采用角度变位。则啮合角α’=arcinv(invα+2* x∑/(18+37)tanα)=26.
32°中心距88mm，查表得总变位系数x∑ =1.51, x1=0.75, x2=1.
51-0.75=0.76。
中心距变动系数y=1.51/3=0.50。
由此即可得出齿轮11和12，13和14的几何尺寸，由于两对圆柱齿轮尺寸相同，故只列出齿轮11和12的几何尺寸。
表4 圆柱齿轮11和12的几何尺寸。
对于圆锥齿轮，z15=18, z16=37, 据此可计算标准圆锥齿轮的各几何尺寸，见下表。
表5 标准圆锥齿轮15和16的几何尺寸。
5. 实际输出转速。
当齿轮5和6啮合时，实际输出转速为970/2.5*（24/49）*（18/37）3 =22.88（r/min）
当齿轮7和8啮合时，实际输出转速为970/2.5*（19/54）*（18/37）3=16.7（r/min）
当齿轮9和10啮合时，实际输出转速为970/2.5*（14/57）*（18/37）3=11.97（r/min）
从实际输出转速可以看出该齿轮传动设计精度较高，能够较好的满足要求。
机械原理大作业
机械原理第一次大作业。题目 lae 70mm,lab 40mm,lef 60mm,lde 35mm,lcd 75mm,lbc 50mm,原动件以等角速度w1 10rad s回转 一 矩阵法求解 由封闭形abcdea与aefa得。l1 l2 l6 l4 l3 l1 l6 l4 即。l2 l3 l4 l...
机械原理大作业
机械与电子工程学院。平面连杆机构的运动分析。题号 牛头刨床9a 班级。学号。姓名。同组其他人员。完成日期。目录。题目 原始数据及要求 1 一平面连杆机构运动分析方程 1 1.1 位置方程。1.2速度计算公式 2 1.3加速度计算公式 2 二程序 32.1计算程序框图 3 2.2计算源程序 4 三 3...
机械原理大作业
大作业 一 平面连杆机构的运动分析。题号 2 a 班级 05020902 学号 2009301312 姓名高智韬 指导老师王三民 成绩。同组者黄鹏君 完成日期 2011年1月2日。目录。一 题目及原始数据3 二 解题思路分析3 三 具体建模分析以及遇到的问题4 四 数据汇总分析13 五 数据分析结果...