答案。1. 已知系统传递函数为利用matlab将上述模型表示出来，并将其建立在工作空间中。
2. 已知系统传递函数为利用matlab将上述模型表示出来。 （多项式乘积，将两个多项式系数向量相乘conv（a，b））
num=7*[2,3];
den=conv(conv(conv([1,0,0],[3,1]),conv([1,2],[1,2]),5,0,3,8]);
sys=tf(num,den)
3. 已知系统传递函数为，利用matlab将上述模型表示出来。
>> k=5;
> z=-20;
> p=[0,-4.6,-1];
> sys=zpk([z],[p],[k])
4. 已知系统的状态空间描述为： 利用matlab将该模型表示出来。
5. 已知连续系统的状态空间描述如下，求相应的传递函数模型
6. 已知连续系统的状态空间描述如下，将其转换成零极点形式。
7. 得到如下系统的阶跃响应。
a=[-1 -1; 6.5 0];
b=[1 1; 1 0];
c=[1 0; 0 1];
d=[0 0; 0 0];
step(a,b,c,d)
8. 用matlab做出以下传递函数的根轨迹图：
num=[1 3];
den=conv( [1 1 0], 1 4 16]);
r=rlocus(num,den);
plot(r); grid;
axis([-6 6 -6 6]);
title(‘root-locus plot of g(s)=k(s+3)/[s(s+1)(s^2+4s+16)]’
xlabel(‘real axis’);
ylabel(‘imag axis’);
9. 绘制如下传递函数的波特图
num=[25]; den=[1 4 25];
bode(num,den); grid;
title(‘bode diagram of g(s)=25/(s^2+4s+25)’)
10. 试用canon函数将下列状态空间表达式化为约当标准型。
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