1、卫星导航系统基本组成：1、空间部分：24颗卫星，6个轨道，轨道倾角55，发射频率l1=1575.
42mhz, l2=1227.60mhz，t=11时58分。2、地面控制部分：
主控站（1）【采集数据，推算编制导航电文（监测站所测的伪距、多普勒值、气象参数、卫星时钟、卫星工作状态、各监测站的工作状态）、给定全球定位系统时间基准（以主控站的原子钟为基准）、主控站负责协调和管理所有地面监测站和注入站系统，保证系统正常工作、调整卫星运动状态，启动备用卫星（修正偏离预定轨道的卫星，用备用代替失效卫星）】、监测站（5）【有双频接收机和高精度铯原子钟。自动跟踪卫星测量，采集伪距观测量、气象数据和时间标准将数据存储、传送给主控站】、注入站（3）【1台计算机、1台c波段发射机，将卫星星历、钟差信息、导航电文、控制指令发送给卫星】。3、用户部分：
多普勒接收机(用于导航定位、授时)。民用使用c/a码，军用使用p码。
2、民航卫星导航系统四项技术指标：可用性、精度、完好性、连续性。
3、子午卫星系统局限：卫星少，观测时间和间隔时间长，无法提供实时导航定位服务、导航定位精度低、卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响、卫星轨道低，难以进行精密定轨。
4、gps全称：timing and ranging global position system导航星测时与测距全球定位系统。
5、gps服务方式：通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务。定位原理：
距离交会。测距原理：被动式电磁波测距。
特点：全球覆盖、全天候、不间断、精度高。
6、现有卫星系统：gps、glonass、galileo、北斗。
7、第一定律：人造地球卫星的运行轨道是一个椭圆，匀质地球位于椭圆一个焦点。
8、第二定律：地球与卫星间的径向线单位时间内扫过面积相等，因此，卫星近地时速度快。
9、第三定律：卫星环绕地球运行的周期的平方正比于椭圆轨道长半轴的立方。
10、低轨卫星leo：高度＜1500km，中轨卫星meo：8h~12h gps卫星参考系：wgs-84
11、描述卫星位置：卫星轨道参数：【确定卫星所在平面：
升交点赤经 ( 轨道面倾角 (i)】、轨道形状：卫星轨道长半轴 (a)、卫星轨道离心率 (e)】、轨道在轨道平面位置：近地点角距 ( 卫星在轨位置：
真近点角 (f地球绕太阳公转平面是：黄道平面。
12、黄道平面与赤道平面交角为黄赤交角23.44度、黄道平面与赤道平面的交点分别是春分点和秋分点惯性坐标系：以地球球心为原点，x轴指向春分点。
13、轨道大小形状定义：长半轴a、短半轴b、偏心率e、远地点：距地球球心长r=a(1+e)
近地点：距地球球心长r=a(1-e)
14、an 升交点：卫星由南向北，穿过赤道平面。轨道平面与赤道平面夹角…i ：轨道倾角。
15、 升交点赤径：升交点与地心的连线和春分点与地心连线在赤道平面的夹角。
16、导航电文作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息。
17、第一子侦：卫星钟差修正值、第二三子帧：星历数据、第四五子帧：历书数据。
18、伪随机序列：具有随机序列良好的相关特性的有周期的序列，用多级反馈移位寄存器产生，不同反馈回路输出序列周期不同，各级寄存器输出的m序列，结构相同，只是相互移动了一个码元（称为等价平移系列），对r级移位寄存器，采用不同的反馈连接方式，将产生不同结构的m序列，m序列的周期为：
19、载波相位测量：优点：精度高，测距精度可达0.1mm量级、难点：整周未知数问题、整周跳变问题。
20、伪随机码特点：1、“0”“1”出现概率相等，2、“0”的个数比“1”的个数少一个。
3、具有很好的自相关性能。
21、伪码测距原理：1、接收机复制一个c/a码 2、与接受到的信号进行相关计算 3、如果r(t)=1时，所移动时间就对应电波传播时间。
22、测距：测距码、载波相位、多普勒平移。
23、（pps）p 码 （军用码，精密码） t=7天，1码位=0.1us，f=1023mhz
（sps）c/a码（民用码，粗码，捕获码）t=1ms，1码位=0.1us，f=1023mhz
24、gps误差：与卫星有关、与传播路径有关、与接收机有关。
25、精度：表示一个量的观测值与其真值接近或一致的程度，常以其相应值-误差来表述。
26、误差的表示：均方根差：rms：
一倍标准差，68.3%,drms：距离均方根差，2drms：
双倍定位精度圆概率误差（cep）：以天线真实位置为圆心的圆内，偏离圆心概率为50%的二维点位离散分布度量。
27、gps定位**现的各种误差，按误差性质可分为：系统误差（偏差）【具有某种系统性特征的误差】和偶然误差（误差）两大类。其中系统误差无论从误差的大小还是对定位结果的危害性讲都比偶然误差要大得多，而且有规律可循，可以采取一定措施来加以消除。
28、系统误差特点：具有某种系统性特征；量级大， 最大可达数百米。消除或削弱这些误差所造成影响的方法有：
1、建立误差改正模型【采用模型对观测值进行修正】2、求差法【仔细分析误差对观测值或平差结果的影响，安排适当的观测纲要和数据处理方法，利用误差在观测值之间的相关性或在定位结果之间的相关性，通过求差来消除或削弱其影响的方法称为求差法】3、参数法【采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来】4、回避法【选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响】
29偶然误差概念：卫星信号产生部分的随机噪声、接收机信号接收处理部分的随机噪声、其它外部某些具有随机特征的影响。特点：随机、量级小，毫米级。
30、与卫星有关的误差：1、星钟误差【gps是通过测量卫星信号的传播时间来测距的，时钟的误差将直接变成测距误差。卫星钟与地面控制段的时钟存在误差。
应对方法：建立钟差多项式】2、卫星星历误差【 卫星的星历，是描述有关卫星运行轨道的信息。gps卫星导航电文中广播星历是一种外推的星历，由于卫星在实际运行中受多种摄动力的复杂影响，故预报星历必然有误差。
gps测量定位是以卫星位置作已知的基准值来确定待定点的位置，故广播星历的误差严重地影响定位精度。应对方法：精密定轨、轨道松驰、相对定位】3、相对论效应。
31、与信号传播有关的误差：1、电离层折射引起的附加延迟误差【电离层中存在大量的自由电子和正离子、当电磁波信号穿过电离层时，传播速度会发生变化，从而引起测距误差、使用双频接收机改正电离层误差】2、对流层折射引起的附加延迟误差【对流层中大气密度大、电磁波通过对流层时，传播速度将产生变化，故引起传播延迟】3、多路径效应【接收机天线除接收直接来自卫星方向的信号外，还接收到其他物体反射回来的信号。由于直接波和各反射波路径不同，从而使信号变形，产生测量误差，称为多路径效应误差。
应对方法：观测地点的选择、接收设备的性能、长时间观测、数据处理方法】
32、与接收设备有关的误差：1、接收机噪声和量化误差【用接收机的硬件和软件处理信号所引起的噪声，会在距离测量中对误差产生影响】2、接收机通道间误差【多通道接收机进行测量时，由于各通道硬件路径不同，会产生通道间偏差】3、接收机天线相位中心的偏差和变化、。
33、人为误差：1、选择可用性sa【sa是通过把误差人为地引入卫星时钟和星历数据中，或使发射信号频率（或相位）进行抖动而故意降低提供给民用用户的导航精度，它是为控制非授权用户得到高精度而采用的方法。sa可以利用ε和δ两种技术途径实现：
ε技术就是通过扰乱星历数据，给定位数据造成一个很大的慢变偏移，使用户定位精度降低。该误差是一个人为的非固定偏差。δ技术是对卫星的基准信号（10.
23mhz）加以改变，人为地引入一个伪随机抖动信号，从而使所有基准信号的派生信号（载波、伪码、数据码）都出现高频抖动。】2、反电子诱骗as【as的目的是防止敌人**gps信号和用干扰机对p码定位进行干扰。as是通过加密手段，将p码转换成y码信号，而达到反电子诱骗。
y码是由正常的p码和机密的w码之模二和形成，w码的生成式严格保密。】
34、实测星历（精密星历）是根据实测资料进行事后处理而直接得出的星历，精度较高。这种星历用于进行精密定位的事后处理。由于这种星历要在观测后一段时间（例如1～2个星期）才能得到，所以不能应用于导航和实时定位。
35、电离层延迟效应：1、电磁波信号通过电离层时传播速度会产生变化，致使量测结果产生系统性的偏离，这种现象称为电离层折射。2、电离层折射的大小取决于外界条件（时间、太阳黑子数、地点等）和信号频率。
在伪距测量和载波相位测量中，电离层折射的大小相同，符号相反。
36、接收机钟差：接收机中一般使用精度较低的石英钟，因而钟误差更为严重。该项误差的大小主要取决于钟的质量，和使用环境也有一定关系。
它对伪距测量和载波相位测量的影响是相同的。同一台接收机对多颗卫星进行同步观测时，接收机钟差对各相应观测值的影响是相同的，且各接收机的钟差之间可视为相互独立。 【应对方法：
模型法（模型的有效性受限于接收机钟的稳定度）参数法、差分法：星间差分】
37、差分gps概念：若在一定范围内两点间的误差具有共同性的特点，则利用差分技术可以有效地消除两点的共同性误差，这两点被成基准站和用户站。在已知位置的地方（基准站），用gps接收机接收卫星信号，监测gps系统的误差，并按规定的时间间隔，定时地把误差值（校正量）等数据播发出去（通过数据链）。
用户利用收到的信息，对观测值进行校正。
38、差分gps原理：1、基准站和用户同时用gps接收机接收卫星信号2、基准站要设在已知精确坐标点上，根据已知位置反算出由于测量等误差而形成的位置或伪距的修正量，并以一定的方式发送给附近的用户3、用户接收卫星信号的同时也接收修正量，并对有关参数进行校正，以提高定位精度。
39、按差分修正数据的不同分类：位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分、载波相位差分【单差、双差、三差】
40、pbn是指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
rn** ：不具备机载性能监控和告警功能。
rnp：精度、完好性、可用性、连续性。
41、gnss导航手段：1、主要手段：用于某一飞行阶段，必须符合精度和完好性要求，但可不符合可用性和服务连续性要求。
2、单一手段：用于某一飞行阶段，必须保证飞机符合导航系统精度、完好性、可用性和连续性的全部要求。3、辅助手段：
必须和一种单一手段导航系统综合使用。
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