《控制工程基础》考试知识点。
一、控制工程基础考试的总体要求：
控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的—门专业基础课。本课程主要内容包含相关的数学模型的建立、时域分析、频域分析、综合校正的基本理论及基本分析计算方法。
二、需掌握的课程基本内容和具体要求。
(一)控制系统的基本概念。
(1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。
(2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。
(3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。
(4)三种基本控制方式及特点。
(二)控制系统的数学模型。
(1)拉氏变换与拉氏反变换的概念，拉氏变换的性质。
(2) 拉氏变换、与反变换的应用。
3）数学模型概念。简单机、电元件及系统列写微分方程式的方法。
(4) 控制系统开环传递函数、闭环传递函数，建立传递函数的方法。
(3)传递函数的定义、性质、求法，典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性。
(4)系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用结构图简化方法或梅逊公式，求系统的传递函数。
三)控制系统时域分析。
(1)时间响应概念。
(2)—阶系统的瞬态响应与性能指标。
(3)二阶系统的瞬态响应与性能指标，欠阻尼二阶系统响应的性能指标计算。
四)控制系统的频域分析。
(1)频率特性基本概念。
(2)频率特性的表示方法：极坐标图、对数频率特性图。
(3)典型环节(放大、积分、微分、惯性、—阶微分、二阶振荡环节)频率特性，4)系统开环频率特性曲线(极坐标图、对数频率特性图)绘制方法。
5) 最小相位系统、非最小相位系统的概念。
6) 已知最小相位系统的幅频特性曲线，求传递函数。
7) 几个闭环频域性能指标的定义：零频值、谐振频率、谐振峰值、截止频率、截止带宽等，及它们与时域性能指标的定性关系。
五） 控制系统的稳定性分析。
1)稳定性的概念，系统闭环稳定的充要条件。
2）判别系统闭环稳定性的判据——劳斯稳定判据、nyquist判据、bode判据及其应用。
5)控制系统的相对稳定性：相角裕量、幅值裕量定义及计算方法。
六） 稳态误差分析。
1）稳态误差的定义、静态误差系数的定义、误差传递函数的含义。
2）稳态误差分析计算——典型输入下的稳态误差、扰动输入下的稳态误差。
3） 减小稳态误差方法。
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