一、简答题：
0、简述什么是自动控制。
1、请简答连续控制系统的几种数学模型。
2、何谓开环控制？
3、通常对于自动控制系统的基本要求是什么？
4、请简述稳定性的含义。
5、请简述参数根轨迹的含义。
6、简述香农采样定理。
7、线性系统稳定的充分必要条件是什么。
8、什么是广义根轨迹？
9、请简述串联校正的几种校正方法。
10 常见的非线性特性？
11请给出理想继电器、饱和特性、带死区继电器等非线性特性的静特性曲线图。
二、计算（梅森公式求解传函）
类似题型 三、已知一单位负反馈系统的输入信号为1(t),超调量为0.5/8,调节时间ts为1.2秒 ，系统稳定后输出为7，求该系统的闭环传递函数（注：）。
四、劳斯判据类型。
设某单位负反馈系统的开环传递函数为。
试用劳斯判据判断系统稳定性以及输入为单位阶跃信号和单位斜坡信号时的误差。
五、设系统的开环传递函数为：
g(s)=
当k由0变化到时，试绘制其根轨迹图。
解：(1)根轨迹的起点、终点及分支数：
三条根轨迹分支的起点分别为s1=0,s2=-2,s3=-4；终点为无穷远处。
(2)实轴上的根轨迹：
实轴上的0至-2和-4至-∞间的线段是根轨迹。
(3)渐近线：
渐近线的倾角分别为±60°，180°。渐近线与实轴的交点为。
σa= =2
(4)分离点：
根据公式=0, 得： s1=-0.85,s2=-3.15因为分离点必须位于0和-2之间，可见s2不是实际的分离点，s1=-0.85才是实际分离点。
(5)根轨迹与虚轴的交点：
1=0, k=0; ω2,3=±2, k=48
根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。
所要求系统稳定的k值范围是：0六、已知负反馈系统的开环传递函数为，1、请给出该系统的开环传递函数的nyquist图。
2、试用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。
七、设离散控制系统的方框图如图所示，采样周期，1、求闭环脉冲传递函数；
2 、判断系统的稳定性；
1、已知s，开环脉冲传递函数为。
闭环脉冲传递函数为。
2、闭环特征方程为。
系统稳定3分。
也可用变换：
令，可得，即。
由劳斯表得 1.214
由于第一列元素全为正，系统稳定。
2019考研复习指导
时间 2011 12 14 11 53 39 勤思考研网作者 styleme 点击数 190 参考书目报考答疑考研大纲免费资料考研辅导班。个人考研备考遇到的瓶颈 2013考研复习指导。考研是个艰辛的过程，需要大家运用意志努力坚持下来，不可懈怠，半途而废。备考的过程充满了各种坎坷，各种难以逾越的瓶颈，...
2019一模复习指导
2016年一模复习建议。胸中要有理综试卷格局，其中化学7 4 一 关于选择题的复习建议。找出以往练习 平时理综试卷 单科化学统练 系列作业 快速过错题，带着问题阅读教材 保证不留漏洞，考场上稳得42分。特别注意化学与生产 生活联系的常识题 泛读选修1 例1 化学与生活 社会密切相关。下列说法不正确的...
考研2019暑期复习指导
问题一 执着于个别零散知识点，无法进行系统化。很多同学复习，容易把复习的重点放在那些琐碎的知识点上，忽略了对整个知识体系的宏观的 总体性的把握。现在的考研题目，在命题思路上更加注重灵活性和综合性，更加注重考查考生对于知识的立体把握。如果考生在复习时没有建立起一个很好的知识体系，而是停留在对零散知识的...