合肥工业大学2024年硕士生入学考试《机械原理》
一、 简答题（32分）
1、 双曲柄机构的四个构件长度应满足什么条件？
2、 什么叫节点和节圆？节圆和分度圆有什么区别？
3、 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传动条件与直齿轮机构有何异同？
4、 写出3种间歇机构，并简述各自特点。
5、 转动副的摩擦分几类？各有什么特点？何谓摩擦圆？
6、 用能量和效率的观点如何解释自锁？如何消除和利用自锁？
7、 什么叫机器运转的不均匀系数？其实质是什么？
8、 机械的不平衡是如何产生的？有何***？
二、 画出图示机构的简图，判断设计是否合理，不合理时请改正。（8分）
第二题图第三题图。
三、 已知图示机构各构件的长度l1、l2和偏距e，主动件的转角φ1及作等速转动的角速度ω1，试导出连杆转角φ2、角速度ω2和角加速度ε2的公式，滑块位置xc、速度vc和加速度ac的公式。（15分）
第四题图第五题图。
四、 在图示凸轮机构中，已知凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm、滚子半径rr=12mm、偏距e=14mm，试解答下列各小题。（15分）
1、 求凸轮的基圆半径r0；
2、 标出在图示位置时凸轮与从动件的速度瞬心位置p及压力角α；
3、 确定凸轮转动90°时在坐标中的理论廓线的对应点bx。
五、 在图示的回归轮系中， 已知z1=60、z2=27、z2’=25、z3=63， 各轮的α=20°、m=5mm、ha*=1、c*=0.25，问有几种设计该轮系各轮的办法（即每对齿轮应采用哪一种齿轮传动）？哪一种办法最合理？
（15分）
六、 在图示轮系中，已知各轮齿数及ω1，试求该轮系轮1到系杆h的传动比i1h。（15分）
第六题图。合肥工业大学2024年硕士生入学考试《机械原理》
一、 简答题（32分）
1． 构件和零件的本质区别是什么？
2． 平面四杆机构有哪几种演化方法？其演化的目的何在？
3． 何谓齿轮的根切现象？产生根切的原因是什么？
4． 什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？
5． 为什么要建立机器等效动力学模型？
6． 什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？
7． 何谓实际机械？何谓理想机械？二者有何区别？
8． 简述你所了解的最新的机械原理研究内容。
二、 画出图示机构高副低代后的简图，并计算自由度。（8分）
第二题图第三题图。
三、 在图示双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块1为主动件，其速度为100mm/s，方向向右，lab=500mm，图示位置时xa=250mm。求构件2的角速度和转向、以及其中点c的速度vc大小和方向。（15分）
四、 已知一对心直动滚子从动件凸轮机构中，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸轮的一个运转周期2π时间内，要求从动件在1秒内等速上升10mm，0.5秒内静止不动，0.
5秒内等速上升6mm，2秒内静止不动，2秒内等速下降16mm。试解答下列各小题。（15分）
1． 画出从动件位移线图s-φ；
2． 试确定最小基圆半径（按升程许用压力角[α]30°选择计算）。
五、 在图示的齿轮变速箱中， 两轴中心距为80mm，各轮齿数为：z1=35、z2=45、z3=24、z4=55、z5=19、z6=59，各轮的压力角α=20°、模数m=2mm。试确定z1-z2、z3-z4、z5-z6各对齿轮的传动类型。
（15分）
第五题图第六题图。
六、 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=90、z2=60、z2’=30、z3=30、z3’=24、z4=18、z5=60、z5’=36、z6=32。运动从a、b两轴输入，由构件h输出。
已知na=100r/min，nb=900r/min，转向如图示。试求输出轴h的转速nh的大小和方向。（15分）
合肥工业大学2024年硕士生入学考试《机械原理》
3． 简述题（40分）
1、说明四连杆机构死点的优缺点。
2、刚性回转件的动平衡和静平衡的平衡条件各是什么？它们之间有何联系？
3、说明凸轮从动件运动规律对凸轮轮廓设计的影响。
4、试说明用仿形法和范成法加工齿轮的原理。
5、试说明蜗轮蜗杆传动的优缺点。
6、简述螺旋机构的主要功用。
7、如何利用机械效率确定机器是否自锁？
8、简述机器速度波动的调节方法。
二、计算如左下图所示机构的自由度，并指出其组成是否合理。若不合理，则针对错。
误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。要说明更改的理由。(15分)
三、图示为外槽轮机构在运动过程中任一位置，设拨盘1的位置用角度α来确定，而槽轮2的位置用角度φ来确定。 圆销的回转半径r，中心距离为l，拨盘以等速ω1 转动，试用解析法求槽抡的角速度ω2及角加速度ε2。(15分)
四、在图示的共轴线两级直齿圆柱齿轮减速器中，已知安装中心距a’=150mm、
i12=4、m12=3mm、i34=3、m12=5mm，如齿轮的压力角α=20、ha*=1，求：
1． 求齿数z1、z2、z3与z4。
2． 说明是否要变位修正。如需要，属何种类型的传动。（15分）
五、求图示混合轮系的传动比。（15分）
合肥工业大学2024年硕士生入学考试《机械原理》
一、简述题(40分)
1. 什么是构件，什么是零件？
2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么？目的是什么？
3. 速度多边形的特性如何？
4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析？
5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线？
6. 差动螺旋机构的结构特点是什么？怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移？
7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么？
8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个？
二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15分)
第二题图。第三题。
三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为h、hl、h2、l1 (ab)、l3(cd(ed)，又主动曲柄的位置θl也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ4、ldb及xc的公式。(20分)
四、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm、b=600mm，对心时e=0及偏置时e=120mm，求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数k。(15分)a)b)
第四题图。五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动，基圆半径为ra,=50／3mm，行程h＝lomm，l／3行程为等加速上升，其后2／3行程为等减速上升。试求(20分)
1．从动件的运动方程及运动线图。
2．最大压力角的值。
六、在图示回归轮系中，已知z1=27、z2=60、z3=63、z4=25，如四个齿轮的模数与分度圆压力角α都相同，试求：(20分)
1.用变位的方法设计该轮系时，可用几种方案，哪些方案比较合理(不需要详细的尺寸计算)。
2.当模数m=4，其它参数均为标准参数时，计算齿轮zl、z2的中心距、分度圆直径、齿顶圆真径、齿根圆赢径、基圆直径、齿距和齿厚。
第六题图。第七题图。
七、图示为一电动卷扬机减速器的运动简图。已知各轮齿数为：z1=26、z2=50、z2'=18、z3=94、z3’=18、z4=35、z5=88。求传动比i15 (20分)
题目1】简答题。
1）机构自由度，原动件数目与机构运动特性关系。
2）三种具有急回特性的机构，用示意图表示其原理。
3）写出几种凸轮从动件运动规律曲线。
4）圆锥齿轮，斜齿轮，涡轮蜗杆参数以哪面为准，说明原因？
5）三种实现间歇运动的机构名称，并说明其异同点。
6）动平衡和静平衡实验所用设备名称。
7）自锁与死点的区别是什么。
8）五种能将旋转运动转化成直线运动的机构名称，并用示意图表达。
9）机器运转不均匀系数是什么？是不是越小越好？
10）机构的组合方式有哪几种？
题目2】自由度计算题目见参考书目p501，题1-12
题目3】运动分析题目见参考书目p511，题2-17，其中求解问题修改为利用解析法或**法球构件3的速度v3和加速度a3。（图略）
题目4】题目和图见参考书目p513题3-3
题目5】题目和见参考书目p523题4-9
题目6】齿轮设计有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知：z1=17，z2=118，m=5mm，α=20°，ha*=0.
25，a`=337.5mm。现发现小齿轮磨损严重，拟将其报废，大齿轮磨损较轻（沿齿厚方向两侧共有0.
75mm的磨损量），拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大一些，问设计的齿轮基圆，分度圆和齿顶圆直径是多少？
题目7】见参考数目p567体例12-1。
题目8】在图示楔块机构中，已知：γ=60°，q=1000n，各接触面摩擦系数f=0.5.如q为有效阻力，试求其效率？
题目9】机构如图所示，凸轮1逆时针方向回转，f为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3给推杆2的总反力r12和r32（不考虑重力及惯性力。图中虚线小圆为摩擦圆）
题目10】该题涉及到机械设计中几种常见的传动方式（带传动、链传动、齿轮传动以蜗轮蜗杆传动）的特点以及优缺点的比较，这在机械设计中是非常基础性的内容，因此在此就不再赘述！
第一题：机构自由度。
求出自由度，复合铰链，虚约束，局部自由度。
第二题运动分析。
求3的角速度，角加速度。
第三题曲柄滑块机构。
画一些图，很简单的。
第四题凸轮。
也很简单，就求最大压力角，凸轮转过的角度，还有图示压力角，说明一下如何减少压力角还是增大给忘记了。。
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