420机械原理。
一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径，，，试用**法求构件2的角速度与角加速度。（提示：
可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。）
图略）三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率必定小于50% 。
注： 图略）
四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知：传动比，模数mm，压力角。
1.若按标准中心距安装， mm，试求：①两齿轮齿数、；②啮合角；③节圆半径、。
2.若实际中心距取mm，试求：①啮合角；②节圆半径、；③写出应采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数。
注：1.无侧隙啮合方程；
2.渐开线函数值自求。（取小数点后8位计算）
五、（20分）图示为机床工作台的进给机构。已知：各齿轮的齿数，，，又知齿轮4的模数mm，试计算手柄（即h）转一周时齿条5的移动量l。
六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，ad垂直水平面。设定m， m，要求踏脚板cd在水平面上下各摆动15°，试用**法确定ab、bc两杆的长度。取比例尺m/mm。
七、（20分）图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针转动。已知圆盘半径r = 25 mm，安装偏心e = 10 mm。求：
1.凸轮的基圆半径是多少？ 2.
从动件的行程是多少？3.推程运动角和回程运动角各为多少？
4.按mm/mm画出该凸轮机构；按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线；（注：将一周分为12等份，位移按mm/mm。
） 5.在图中标出当凸轮从图示位置转过90°时的机构压力角。
八、（15分）机组作周期变速稳定运转。以主轴为等效构件，其运动周期为，平均角速度rad/s，等效转动惯量为常数，等效阻力矩如图示，等效驱动力矩也为常数。试求：
1.该机器运转不均匀系数；2.主轴最大角速度与最小角速度。
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