桅杆式起重机又称为拔杆或把杆，是最简单的起重设备，一般用木材或钢材制作。这类起重机具有制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点。特别是吊装大型构件而又缺少大型起重机械时，这类起重设备更显它的优越性。
但这类起重机需设较多的缆风绳，移动困难。另外，其起重半径小，灵活性差。因此，桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏其它合适的大型起重机械时。
1 独脚拔杆。
独脚拔杆分为：木独脚拔杆、钢管独脚拔杆和格构式独脚拔杆。
2 人字拔杆。
3 悬臂拔杆。
4 牵缆式桅杆起重机。
5 索具设备。包括：卷扬机、滑轮组、钢丝绳等。
1 履带式起重机。
2 汽车式起重机。
3 轮胎式起重机。
1 轨道式塔式起重机。
2 爬升式塔式起重机。
3 附着式塔式起重机。
包括：吊索、卡环、花篮螺丝、横吊梁等。
柱子的吊装。
1 柱及基础弹线、杯底抄平。
弹线。柱应在柱身的三个面弹出安装中心线、基础顶面线、地坪标高线。矩形截面柱安装中心线按几何中心线；工字形截面柱除在矩形部分弹出中心线外，为便于观测和避免视差，还应在翼缘部位弹一条与中心线平行的线。
此外，在柱顶和牛腿顶面还要弹出屋架及吊车梁的安装中心线。
基础杯口顶面弹线要根据厂房的定位轴线测出，并应与柱的安装中心线相对应，以作为柱安装、对位和校正时的依据。
杯底抄平
杯底抄平是对杯底标高进行的一次检查和调整，以保证柱吊装后牛腿顶面标高的准确。调整方法是：首先，测出杯底的实际标高h1，量出柱底至牛腿顶面的实际长度h2；然后，根据牛腿顶面的设计标高h与杯底实际标高h1之差，可得柱底至牛腿顶面应有的长度h3（h3= h-h1）；其次，将其（h3）与量得的实际长度（h2）相比，得到施工误差，即杯底标高应有的调整值δh（δh= h3-h2= h-h1-h2），并在杯口内标出；最后，施工时，用1∶2水泥砂浆或细石混凝土将杯底抹平至标志处。
为使杯底标高调整值（δh）为正值，柱基施工时，杯底标高控制值一般均要低于设计值50mm。
2 柱的绑扎。
柱一般均在现场就地预制，用砖或土作底模平卧生产，侧模可用木模或组合钢模在制作底模和浇筑混凝土之前，就要确定绑扎方法、绑扎点数目和位置，并在绑扎点预埋吊环或预留孔洞，以便在绑扎时穿钢丝绳。柱的绑扎方法、绑扎点数目和位置，要根据柱的形状、断面、长度、配筋以及起重机的起重性能确定。
绑扎点数目与位置。
柱的绑扎点数目与位置应按起吊时由自重产生的正负弯矩绝对值基本相等且不超过柱允许值的原则确定，以保证柱在吊装过程中不折断、不产生过大的变形。中、小型柱大多可绑扎一点，对于有牛腿的柱，吊点一般在牛腿下200mm处。重型柱或配筋少而细长的柱（如抗风柱），为防止起吊过程中柱身断裂，需绑扎两点，且吊索的合力点应偏向柱重心上部。
必要时，需验算吊装应力和裂缝宽度后确定绑扎点数目与位置。工字形截面柱和双肢柱的绑扎点应选在实心处，否则应在绑扎位置用方木垫平。
绑扎方法。
两种绑扎方法：斜吊绑扎法、直吊绑扎法。
3 柱的吊升。
根据柱在吊升过程中运动的特点，吊升方法可分为旋转法和滑行法两种。重型柱子有时还可用两台起重机抬吊。
吊升方法有：单机旋转法、单机滑行法两种。
4 柱的对位、临时固定。
如柱采用直吊法时，柱脚插入杯口后应悬离杯底适当距离进行对位。如用斜吊法，可在柱脚接近杯底时，于吊索一侧的杯口中插入两个楔子，再通过起重机回转进行对位。对位时应从柱四周向杯口放入8个楔块，并用撬棍拨动柱脚，使柱的吊装中心线对准杯口上的吊装准线，并使柱基本保持垂直。
柱对位后，应先把楔块略为打紧，再放松吊钩，检查柱沉至杯底后的对中情况，若符合要求，即可将楔块打紧作柱的临时固定，然后起重钩便可脱钩。
吊装重型柱或细长柱时除需按上述进行临时固定外，必要时应增设缆风绳拉锚。
5.柱的校正、最后固定。
柱的校正包括平面位置、标高和垂直度的校正，因为柱的标高校正在基础杯底抄平时已进行，平面位置校正在临时固定时已完成，所以，柱的校正主要是垂直度校正。
柱的校正方法，当垂直度偏差值较小时，可用敲打楔块的方法或用钢钎来纠正；当垂直度偏差值较大时，可用千斤顶校正法、钢管撑杆斜顶法及缆风绳校正法等。
柱校正后应立即进行固定，其方法是在柱脚与杯口的空隙中浇筑比柱混凝土强度等级高一级的细石混凝土。混凝土浇筑应分两次进行，第一次浇至楔块底面，待混凝土强度达25%时拔去楔块，再将混凝土浇满杯口。待第二次浇筑的混凝土强度达70%后，方能吊装上部构件。
吊车梁的吊装。
吊车梁吊装时应两点对称绑扎，吊钩垂线对准梁的重心，起吊后吊车梁保持水平状态。在梁的两端设溜绳控制，以防碰撞柱子。对位时应缓慢降钩，将梁端吊装准线与牛腿顶面吊装准线对准。
吊车梁的自身稳定性较好，用垫铁垫平后，起重机即可脱钩，一般不需采用临时固定措施。当梁高与底宽之比大于4时，为防止吊车梁倾倒，可用铁丝将梁临时绑在柱子上。
吊车梁的校正工作一般应在厂房结构校正和固定后进行，以免屋架安装时，引起柱子变位，而使吊车梁产生新的误差。对较重的吊车梁，由于脱钩后校正困难，可边吊边校。但屋架固定后要复查一次。
校正包括标高、垂直度和平面位置。标高的校正已在基础杯底调整时基本完成，如仍有误差，可在铺轨时，在吊车梁顶面抹一层砂浆来找平。平面位置的校正主要检查吊车梁纵轴线和跨距是否符合要求（纵向位置校正已在对位时完成）。
垂直度用锤球检查，偏差应在5mm以内，可在支座处加铁片垫平。
吊车梁平面位置的校正方法，通常用通线法（拉钢丝法）或仪器放线法（平移轴线法）。通线法是根据柱的定位轴线，在厂房跨端地面定出吊车梁的安装轴线位置并打入木桩。用钢尺检查两列吊车梁的轨距是否符合要求，然后用经纬仪将厂房两端的四根吊车梁位置校正正确。
在校正后的柱列两端吊车梁上设支架（高约200mm），拉钢丝通线并悬挂悬物拉紧。检查并拨正各吊车梁的中心线。
仪器放线法适用于当同一轴线上的吊车梁数量较多时，如仍采用通线法，使钢丝过长，不宜拉紧而产生较大偏差之时。此法是在柱列外设置经纬仪，并将各柱杯口处的吊装准线投射到吊车梁顶面处的柱身上（或在各柱上放一条与吊车梁轴线等距离的校正基准线），并做出标志。若标志线至柱定位轴线的距离为a，则标志到吊车梁安装轴线的距离应为λ-a，依此逐根拨正吊车梁的中心线并检查两列吊车梁间的轨距是否符合要求。
吊车梁校正后，立即电焊作最后固定，并在吊车梁与柱的空隙处灌筑细石混凝土。
屋架的吊装。
1 屋架的绑扎。
2 屋架的扶直与就位。
按照起重机与屋架预制时相对位置的不同，屋架扶直有两种方式：起重机位于屋架下弦一边时为正向扶直。
3 屋架的吊升、对位与临时固定。
屋架的吊升方法有单机吊装和双机抬吊，双机抬吊仅在屋架重量较大，一台起重机的吊装能力不能满足吊装要求的情况下采用。
单机吊装屋架时，先将屋架吊离地面500mm，然后将屋架吊至吊装位置的下方，升钩将屋架吊至超过柱顶300mm，然后将屋架缓降至柱顶，进行对位。屋架对位应以建筑物的定位轴线为准，对位前应事先将建筑物轴线用经纬仪投放在柱顶面上。对位以后，立即临时固定，然后起重机脱钩。
应十分重视屋架的临时固定，因为屋架对位后是单片结构，侧向刚度较差。第一榀屋架的临时固定，可用四根缆风绳从两边拉牢。若先吊装抗风柱时可将屋架与抗风柱连接。
第二榀屋架以及其后各榀屋架可用屋架校正器（工具式支撑）临时固定在前一榀屋架上。每榀屋架至少用两个屋架校正器。
4 屋架的校正与最后固定。
屋架的校正内容是检查并校正其垂直度，用经纬仪或垂球检查，用屋架校正器或缆风绳校正。
屋架校正完毕，立即用电焊固定。
天窗架和屋面板的吊装。
屋面板一般有预埋吊环，用带钩的吊索钩住吊环即可吊装。大型屋面板有四个吊环，起吊时，应使四根吊索拉力相等，屋面板保持水平。为充分利用起重机的起重能力，提高工效，也可采用一次吊升若干块屋面板的方法。
屋面板的安装顺序，应自两边檐口左右对称地逐块铺向屋脊，避免屋架受荷不均匀。屋面板对位后，应立即电焊固定。
天窗架的吊装应在天窗架两侧的屋面板吊装后进行。其吊装方法与屋架基本相同。
结构吊装方法。
单层厂房结构吊装方法有分件吊装法和综合吊装法。
1 分件吊装法。
起重机每开行一次，仅吊装一种或几种构件。一般厂房分三次开行吊装完全部构件。第一次开行，吊装柱，应逐一进行校正及最后固定；第二次开行，吊装吊车梁、连系梁及柱间支撑等；第三次开行，以节间为单位吊装屋架、天窗架和屋面板等构件。
分件吊装法起重机每开行一次基本上吊装一种或一类构件，起重机可根据构件的重量及安装高度来选择，不同构件选用不同型号起重机，能够充分发挥起重机的工作性能。在吊装过程中，吊具不需要经常更换，操作易于熟练，吊装速度快。采用这种吊装方法，还能给构件临时固定、校正及最后固定等工序提供充裕的时间。
构件的**及平面布置比较简单。目前，一般单层厂房结构吊装多采用此法。但分件吊装法由于起重机开行路线长，形成结构空间的时间长，在安装阶段稳定性较差。
2 综合吊装法。
起重机一次开行，以节间为单位安装所有的结构构件。具体做法是：先吊装4～6根柱，随即进行校正和最后固定。
然后吊装该节间的吊车梁、连系梁、屋架、天窗架、屋面板等构件。这种吊装方法具有起重机开行路线短，停机次数少，能及早交出工作面，为下一工序创造施工条件等优点。但由于同时吊装各类型的构件，起重机的能力不能充分发挥；索具更换频繁，操作多变，影响生产效率的提高；校正及固定工作时间紧张；构件**复杂，平面布置拥挤。
所以在一般情况下，不宜采用这种吊装方法。只有使用移动困难的桅杆式起重机吊装时才采用此法。
起重机开行路线、停机位置及构件平面布置。
1 柱子吊装起重机开行路线及构件平面布置。
起重机开行路线。
吊装柱时视厂房跨度大小、柱的尺寸和重量及起重机的性能，起重机开行路线有跨中开行、跨边开行及跨外开行三种。
柱的平面布置。
柱的现场预制位置即为吊装阶段的就位位置，有斜向布置和纵向布置两种方式。采用旋转法吊装时，一般按斜向布置。采用滑行法吊装时，可纵向布置，也可斜向布置。
2 吊车梁吊装起重机开行路线及构件平面布置。
吊车梁吊装起重机开行路线一般是在跨内靠边开行，开行路线至吊车梁中心线距离为a≤r。若在跨中开行，一个停机点可吊两边的吊车梁。吊车梁一般在场外预制，有时也在现场预制；吊装前就位堆放在柱列附近，或者随吊随运。
结构安装工程
施工特点 受预制构件的类型和质量影响大。构件类型多少，影响排放场地及施工进度 构件质量 强度 外型尺寸 埋件位置 影响进度和质量。机械选择最关键。取决于安装参数 决定了吊装方法与工期。构件受力变化多。运输 起吊产生附加应力，需正确选择吊点 有时需验算强度 稳定性，并采取相应措施。高空作业多，工作面小...
结构安装工程
结构安装工程起重机械与设备。结构安装工程即是在现场或工厂制作结构构件或构件组合，用起重机械在施工现场将其起吊并安装到设计位置，形成装配式结构。结构安装工程按结构类型可分为混凝土结构安装工程和钢结构安装工程。结构安装工程是装配式结构工程施工的主导工种工程，对结构的安装质量 安装进度及工程成本有重大影响...
结构安装工程
第六章。一 名词解释 结构安装工程 结构安装工程是指将结构设计成许多单独的构件，分别在施工。现场或工厂预制成型，然后在现场用起重机械将各种预制构件吊起并安装到设计位置上去的全部施工过程。起吊高度 吊车的起吊高度指的就是吊车能把物体吊起的最大高度。这个数值。受吊车起重臂的长度决定，常见的有30米 40...