B卷答案及评分标准

发布 2021-03-29 10:39:28 阅读 2793

内蒙古科技大学考试标准答案及评分标准(b卷)

课程名称:自动控制原理考试班级:自动化2008、测控2008、电气2008

考试时间标准制订人:李爱莲、李少波、刘丕亮。

一、选择题(共10题,每题3分,共30分)

1—5. c、a、c、c、c6—10. d、d、b、b、d

二、 (本题10分)

1 结构图化简。

1)(3分)

2)(2分)

推出传递函数为: (2分)

2 稳定性: (3分)

列劳斯表:s3 1 2

s2 2 2

s1 1s0 2

由劳斯判据可知系统稳定。

三、(本题15分)

解:1、 选择参数和。

由图知,系统的开环传递函数为(3分)

解得: (2分)

动态性能指标要求: (4分)

解得1分)进而推出:

(1分)2、由开环传递函数的结构知,该系统为型系统,其静态速度误差系数与开环增益k相等。 (分)

系统稳态误差 (2分)

四: (共15分)

解:1 该系统有三个无穷远的的开环零点。(2分)

渐近线分)分离点: (分)

解得:(舍去)

与虚轴交点:令 (3分)

代入系统特征方程。

得: 解得、,与虚轴的交点为。

3 (2分)

当时,系统稳定。 (分)

4 答:不会; (分)

因为增加开环零点后,根轨迹的渐近线变为虚轴,k值增加时,右半平面没有根轨迹,系统稳定。 (分)

五 (共15分)

解:1) 由题意:,系统开环传递函数为:(2分)

对数幅频渐进特性曲线:(6分)

截止频率: 得出 (2分)

(2分)2) (分)

答:不可以使用超前校正装置。因为要达到要求的性能指标,超前校正装置需要提供的相角裕度约为:

所以不适合采用超前校正。

六 (共15分)

解:1 系统的开环脉冲传递函数:(4分)

(2分)系统脉冲传递函数: (分)

列劳斯表: (分)

0.632k 2.736 – 0.632k

2.736 – 0.632k

根据劳斯判据得,系统稳定的条件为: (分)

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