随着科学技术的发展，医用内窥镜已经被广泛的应用于医疗领域，它是人类窥视、**人体内器官的重要工具之一。内窥镜在200年多年的发展过程中结构发生了4次大的改进，从最初的硬管式内窥镜（1806-1932）、半曲式内窥镜（1932-1957）到纤维内窥镜（1957以后），又到如今的电子内窥镜（2023年以后）。影像质量也发生了一次次质的飞跃。
2023年德国法兰克福的bozzini制造了一种以蜡烛为光源的用于观察膀胱与直肠内部的器械；随着科技的发展改为灯泡作光源，而当今用led照明，内镜获得的是彩色相片或彩色电视图像。其图像已不再是组织器官的普通影像，而是如同在显微镜下观察到的微观图像，微小病变清晰可辨，其影像质量已达到了较高的水平。医用内窥镜在临床上的应用越来越普及，它正在向着小型化、多功能、高像质发展。
下面介绍一下医用内窥镜的分类、组成、结构、工作原理、临床应用及发展趋势。
一、定义：医用内窥镜是一种常用的医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。
经人体的天然孔道，或是经过手术做的小切口进入人体体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
二、医用内窥镜的分类，按其成像构造分类：大体可分为3大类：
硬管式内窥镜；
光学纤维内窥镜（可分为软镜和硬镜）；
电子内窥镜（可分为软镜和硬镜）；
硬管式内窥镜。
光学纤维内窥镜。
电子内窥镜。
4、相关参数及故障（硬镜）
硬管内窥镜由两大部分组成，成像系统和导光系统。成像系统包括：物镜系统、柱状透镜、目镜系统；导光系统主要组件是光纤。
其中光纤和工作管为一体的半成品，如果光纤损坏20%以上，那么需要更换镜子的光纤及工作管。
成像系统中柱状透镜起关键作用，柱状透镜是一组玻璃镜片，其直径大小跟硬镜工作管成正比，硬镜直径越小，透镜直径便越小，也便越容易损坏。每条硬镜由5—7组的透镜组件组成，由间环控制整条镜子的焦距。
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