课程设计。
一、任务(以下两个任务任选一个)
一)根据现有机构与条件进行创新机构分析。
1、分析现有机构:对已有机构进行运动学、动力学分析。画出位移线图、速度线图、加速度线图、平衡力矩线图。(1)题目选用p479的例13-1。
2)用c语言编程或adams软件分析。
2、条件创新机构分析:根据第一步完成的现有机构运动特点(轨迹特点、急回特性等),再设。
计2个不同类型但具有同样运动特点的新机构,设定工作阻力,进行运动学、动力学分析。3、综合比较每个机构的优缺点:根据以上步骤分析得出的运动学特性和动力学特性(压力角、加速度大小等)评判每个机构优缺点。
4、完成说明书:(1)题目;(2)机构工程应用背景;(3)分析建模过程;(4)运动学、动力学。
分析结果;(5)机构的优缺点分析讨论;(6)体会。
二)创新机构分析。
1、提出新型机构:自己提出设计要求(根据实际题目或参加的大学生创新竞赛的题目或假想的题目)。用c语言编程或adams软件进行运动学、动力学分析。
2、条件创新机构分析:根据第一步完成的新型机构运动特点(轨迹特点、急回特性等),再设计2个不同类型但具有同样运动特点的新机构,设定工作阻力,进行运动学、动力学分析。3、综合比较每个机构的优缺点:
根据以上步骤分析得出的运动学特性和动力学特性(压力角、加速度大小等)评判每个机构优缺点。4、完成说明书:(1)题目;(2)机构工程应用背景;(3)分析建模过程;(4)运动学、动力学分析结果;(5)机构的优缺点分析讨论;(6)体会。
二、组织及考核方式。
1、组织方式。
4人一组,自愿结合。一般不允许少于3人组队,少于、等于3人团队需要老师批准,专门考。
核。自行解决上机时间和安装软件。
2、成绩确定。
1)先分配给每组15分,根据组中成员的贡献,自己打分,要求不能出现小数。
5分:优秀4分:良好3分:中等2分:及格。
1分:不及格。
2)根据每组提交的报告,老师再酌情加分或减分。
3、提交设计报告。
1)提交材料:每小组提交1份报告(电子版和纸质打印版)、机构运动学和动力学分析**。
文件。2)设计报告封面:题目、指导老师、完成时间、小组成员名字、学号、自评分值。
都能提前完成话可以周四下午交设计报告)。
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