matlab 实验大作业。
学院： 数理与信息工程学院
班级： 电子信息工程091班
姓名甘延磊。
学号09220425
教师许秀玲。
1、利用matlab语言的simulink**数字电路中的8-3线编码器。（40分）
解：输入是八个需要进行编码的信号，用——表示，输出是用来进行编码的3位二进制**，用、、表示。
1）真值表。
由于编码器在任何时刻，只能对一个输入信号进行编码，即不允许有两个和两个以上输入信号同时存在的情况出现，也就是说、、.是一组互相排斥的变量，因此真值表可以采用简化形式——编码表列出来，如下表1.1所示。
2）逻辑表达式。
由于、、.相互排斥，所以只需要将是函数值为1的变量加起来，便可以得到相应输出信号的最简与或表达式，即。
3）添加模块。
根据逻辑表达式，需要3个或门、8个信号源、3个示波器。
4）模块的参数设置。
或门参数设置如下图1.1所示：
图1.1 或门参数设置。
◆信号源参数设置如下图1.2所示：
图1.2 信号源参数设置。
另外的7个输入信号，只需要将phase delay选项卡按1——7一次填写即可。
◆示波器参数设置如下图1.3所示：
图1.4 示波器参数设置。
4）**参数设置。
默认系统**参数。
5）系统**模型。
**模型图如下图1.5所示：
图1.5 **模型图。
6）**结果。
**结果如下图1.6所示：
图1.6 **结果图。
2、设计**模块**：汽车沿直线山坡向上行驶，要求设计一个简单的比例放大器，使汽车能以指定的速度运动，其中牵引力fe最大为1000, 最大制动力为2000, 即-2000解：汽车的运动方程为：
式 (1)
要使汽车以指定的速度行驶，可以采用pid控制，即将期望速度与实际速度相比较，以它们的差的某一倍数为牵引力驱动汽车，即：
式（2）又式（3）
式（4）将式（2）、式（3）、式（4）带入式（1）即可建立运动方程。设期望速度v’为60，根据运动方程即可建立**模型，如下图2.1所示：
图2.1 **模型图。
建立**模型后，其中fcn为重力分量fh，参数设置如图2.2所示：
图2.2 fcn参数设置。
fcn1为空气阻力fw，参数设置如图2.3所示：
图2.3 fcn1参数设置。
**结果如下图2.4所示：
图2.4 **结果。
3、已知系统的状态方程为：，其中，。
请构建该系统的**模型，并用xy graph模块观察相轨迹。
解：根据系统的状态方程，利用matlab语言的simulink**模块，构建该系统的**模型如图3.1所示：
图3.1 系统的**模型
需要两个积分模块的参数进行设置，双击integrator,在弹出的对话框中将initial condition参数设置为0.25，其它参数不变，如图3.2所示：
图3.2 积分模块参数设置。
图3.3 **结果图。
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