内方位元素：确定为物镜后节点和像片面相对位置的数据。（包括像主点在框标坐标系的坐标x0，y0和像片主距f）
外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的相对位置，即摄影光束空间位置的数据。有6个（3个线元素xs,ys,zs，和3个角元素）
内外方位元素作用：能在室内恢复摄影光束的形状和空间位置，重建被摄影景物的立体模型。内方位元素决定了地面个点经摄影机物镜到达其构像点的诸投射光线组成的摄影光束的形状。
外方位元素确定了摄影光束的空间方位。
倾斜位移的特性：在倾斜相片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平面上相应方向之间的夹角恒等。
单像空间后方交会：知道像片的内方位元素，以及3个地面点坐标和量测出的相应像点坐标就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
空间后方交会计算过程：1，前方交会：由立体像对的两张像片的内方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。
前方交会计算过程：。
解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算的方法解求两张像片的相对方位元素的过程。
相对定向目的：调整立体像对的两张像片的相对位置关系，使同名光线对对相交，从而建立被摄目标的立体模型，该模型确定了左右两张像片的相对位置及姿态关系。
相对定向元素：描述立体像对中左右两张像片的相对位置及姿态关系的参数。
相对定向元素计算过程：，求相对定向元素改正数7求相对定向元素的新值8判断迭代方程是否收敛。
连续法相对定向原理：将两张像片作为一个整体来看，以左相空间坐标系作为像对的像空间辅助坐标系，并将该坐标系作为立体模型的坐标系基准，假定左片在该坐标系的外方位元素已知。
单独法相对定向系统：将一个立体像对单独考虑，来确定左右两张像片的相对位置关系。
连续法相对定向与单独法相对定向的区别：a像空间辅助坐标系的定义方式不同。b单独法相对定向中，各个模型所用的坐标系设有传递性，外方位元素不能累加，不同于连续法相对定向。
相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标uvw的求出。
解析绝对定向：利用物方控制点，以解析计算方法解求自由模型的绝对定向元素的过程。
绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
绝对定向目的：将相对定向得到的自由模型进行缩放，旋转和平移，使其达到绝对位置。
绝对定向的实质：根据相对定向的模型点的摄影测量坐标经过三维空间相似变换，得到模型点的地面摄影测量坐标，再经过逆变换，得到最终的大地测量坐标，从而完成绝对定向的过程。
常用的理论方法有：1单像空间后方交会+双像空间前方交会。2解析相对定向+解析绝对定向。3光束法空中三角测量。
解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以致区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐标的方法。
解析空中三角测量的意义：a不触及被测量的目标即可测定其位置和几何形状b可快速的在大范围的测量c不受通式条件限制，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制。
解析空中三角测量的目的：ｄ解析近景摄影测量和非地形摄影测量。
解析空中三角测量的分类：ａ按数学模型（航带法，独立模型法，光线束法）ｂ按平差范围（单模型法，航带法，区域网法）
航带法解析空中三角测量的基本思想：把许多立体像对构成的单个模型连接成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中积累的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。
航带法解析空中三角测量的基本流程：ａ像点坐标量测与系统误差改正 ｂ立体像对连续法相对定向 ｃ模型连接构建自由航带 ｄ航带网的概略绝对定向 ｅ航带网的非线性改正 ｆ加密点坐标计算。
单航带的连续法相对定向：选定像空间辅助坐标系与左片的像空间坐标系相重合。即左片的角元素均为零，航带中第一像对完成相对定向后。
所得相对定向角元素，为像对中右片的像空间坐标系相对于像空间辅助坐标系的三个角元素，第二个像对以后的各像对中左片的三个角元素，均取前一像对中右片的胶原素作为定值，在完成相对定向过程中保持不变，只改变相对中中的右片，这样建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系。其特点是各模型的像空间辅助坐标系统，坐标轴向都保持彼此平行，模型比例尺各不相同，坐标原点也不一致。
统一模型比例尺：为了使模型连接好。作业中常取钱模型的三个点与后模型的三个点求出规划系数然后取平均值作为后裔模型的规划系数，求出规划系数后，然后一模型中各模型点坐标以及线分量都乘以规划系数，就得到与前一模型比例尺相同的模型点坐标。
模型连接：航带内各立体模型利用公共点进行连接，建立起统一的航带网模型，航带内各个模型建立以后，以相邻两模型重叠范围内三个连接点的高度应相等为条件，从航带的左端至右端的方向，逐个模型的规划比例尺，同一坐标原点，使全航带内各个模型连接成一个统一的自由航带网模型，同意后的模型点坐标为杭颖坐标系坐标。
航带网的概略绝对定向基本思想：ａ通过绝对定向，模型连接后建立自由航带网，由于存在系统误差，需要通过地面控制点，进行概略绝对定向。
自由航带网的绝对定向再摄影测量坐标系和地面摄影坐标系之间进行，这样绝对定向元素求解时能保持角元素为小角值，以适于使用线性化公式的迭代计算。
在绝对定向进行之前需将地面控制点的大地测量坐标系转换为地面摄影测量坐标，待自由航带网完成绝对定向之后，再将航带网的地面摄影测量坐标反变换到大地测量坐标系中。
航带网的概略绝对定向步骤：ａ控制点的地面摄影测量坐标的计算ｂ坐标重心化ｃ
航带模型的概略定向。
航带网非线性变形的原因：（１像片上像点坐标存在着各种残存的系统误差。（２在量测像点坐标中存在着偶然误差。（３模型相对定向过程也会产生误差。
航带法区域网解析空中三角测量的基本思想：该方法的概略绝对定向与单元模型或单航带模型相同，但各航线的中心坐标取法不同，使所有航带的所有模型的模型点均纳入同一摄影测量坐标系中，构成区域网模型，各航带模型的变形参数不同，故分别改正。
航带法区域解析空中三角测量的作业流程：ａ按照单航带法构成自由航带网。ｂ利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区航线纳入统一坐标系中ｃ同时解求各行带非线性变形改正参数ｄ计算各加密点坐标。
航带法区域平差原理：１立体像对的相对定向，用相邻模型间的连接点将整个模型连接成航带模型，并进行概略绝对定向。２航带模型系统误差改正，使航带模型中控制点的内行业坐标相等，并使航带间公公连接点的坐标相等，按此原则来求解每张相片的系统变性参数，然后对系统误差进行改正，最终把加密点坐标规划到地面摄影测量坐标系中，求出每张像片的外方位元素。
单航带法和区域法各自的特点和优越性：答，１单航带法以一条航带为加密单元，采用连续相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面坐标。２区域网是以几条航带作为加密区域，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按照最小二乘法进行整体平差，去的加密点是最或是值。
比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。
航带法区域网平差与光束法区域网平差区别：１平差单元不同，前者是以一条航线为平差单元，后者以一张相片的一束光线作为平差单元。２平差方法不同，前者利用三维空间坐标相似变化＋多项式非线性误差改正模型，后者利用共线方程作为平差基础方程。
３共同目的，由像点坐标求解加密点的地面坐标级每张像片的外方位元素。
航带法区域网平差的基本思想：航带法区域网平差是以航带作为整体平差单元，利用地面控制点的摄影测量坐标和实测地面坐标应该相等，以及航带模型间公共点在各航带上的摄影测量坐标应该彼此相等的条件，在整个加密区域内，将模型点的摄影测量坐标作为观测值，用平差方法整体求解各航带的非线性改正参数，从而求出各个加密点坐标。
光束法区域平差的基本思想：是以摄影时的地面点，摄影站点，和像点相似投影相似投影光束为平差单元，要求全区内控制点和加密点都确保三点共线条件，在全区内进行平差计算，以求得每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。
说明光束法区域解析空中三角测量的基本思想和作业流程，为什么说它时最严密的方法？
答，光束法区域网平差是以摄像时地面点，摄影站点和像点的三点共线为条件，当在像点上以像主点为坐标原点测量出像点坐标（ｘ,并建立像空间坐标（ｘ,这就相当于完成了内定向，取得相似投影光束，再用单张像片空间后方交会方法，恢复每张像片的六个外方位元素，相当于完成了像片的外定向，也就满足了三点共线条件，则每条投影光束必然投向想应地面点，再在全区域内进行平差计算，以求得加密点的地面坐标。
最严密：ａ利用摄影测量中最严密的共线方程，ｂ共线方程中像点坐标呈原始观测值，严格观测值。ｃ对共线方程的线性化，用实际解求的未知数与原始观测值来建立误差方程，从平差或测量数据的处理角度来看，也是最严密的。
共线方程的基本思想：首先建立像空间坐标系，地面摄影测量坐标系以及像空间辅助坐标系。一句投影中心投影成像原理中ｓ，a,及a三点的共线条件，将地面点a发出的投影光线sa在像平面上的构像a点表示为像空间坐标系及想空间辅助坐标系中的坐标，并将地面点a表示成地面摄影测量坐标及像空间辅助坐标系中的坐标，利用点a及a的想空间辅助坐标系之间的几何关系，从而建立像点a在像空间坐标系与地面点a在地面坐标系之间的几何关系。
共线方程的含义：利用投影中心。，它包含了像点坐标与对应的地面点坐标，以及摄影时刻像片的内，外方位元素。
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摄影测量是影像信息获取 处理 析取和成果表达的一门信息科学。摄影测量按技术方法经历了模拟 解析，数字摄影测量。摄影测量对空中摄影的基本要求为摄影质量和飞行质量。摄影质量的要求 航空相片的质量主要指影像的构想质量，几何质量和表观质量。具体表现在底片的影像密度 不均匀变形 压平质量以及航摄机内方位元素检...
摄影测量重点
第一章 绪论。1 从摄影测量学得发展来看，可划分为三个阶段 模拟摄影测量 解析摄影测量和数字摄影测量。第二章 影像获取。2 航空摄影机和普通摄影机的区别 即航空摄影机的主要特征 航空摄影机具有框标标志。包括光学框标和机械框标，用以建立框标坐标系。3 像幅 像场内，圆内接 或外切 正方形 矩形 尺寸 ...