瑞萨超级mcu模型大赛竞赛规则。
趣味赛 ~
第一条:大赛平台。
赛车单片机主板由组委会统一提供,采用renesas h8/3048f-one mcu 作为控制单元,ry3048f-one作为底板,以赛车现场成功完成赛道比赛时间长短来决定胜负。
第二条:赛车规格。
参赛车模必须满足以下规定。
1. 趣味赛参赛赛车要求参赛队使用其在常规组参赛用赛车。
2. 入库程序由学生自主制作。
3. 在比赛开始后,禁止为了争取时间上的优势来自动变化赛车长度。
4. 车模只能在赛车底盘安装驱动车轮并与赛道表面接触,在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。
5. 禁止赛车安装在比赛中污染或损伤赛道的装置。
第三条:赛道。
1. 赛道与大赛用正式赛道规格相同。
2. 设置趣味赛专门赛道,即为在比赛赛道中加入一处以上的左或右车库,在距离入库500~1000mm处设两条白线(与直角转弯处白线相同)。
说明:网上公布的赛道仅供参考,大赛比赛专用赛道实际布局比赛当日公布。
第四条:车检。
1. 比赛前,大赛组委会的相关工作人员将对所有参赛队伍的赛车进行车检,,检查内容包括车模规格、所用芯片、电路板、电池及轮胎,检查方法以第二条中所列各项规则为准。
2. 经检查不合格的赛车,可以在车检阶段中进行改进,然后再次接受检查。
3. 在每轮比赛前,工作人员会对本轮参赛队伍的赛车再次进行检查,检查合格的车辆不允许在该轮比赛进行前再对赛车程序进行调试,同时不允许对赛车结构进行改造,但是参赛队伍可以对赛车进行不违反大赛规则的合理维护。对于检查不合格的车辆,取消比赛资格。
4. 参赛队伍可以在每轮比赛结束后或某轮比赛车检前更换电池,但是在参赛队伍的同一轮比赛中,不允许更换电池。
5. 附:轮胎检查方法为,将赛车放到与车轮对应的四张大小为5cm×5cm的车检用纸上,将赛车提起,若纸片不被粘起或被粘起的纸片在5秒内自行脱落,视为车检合格。
第五条:比赛方法。
1. 一辆赛车在规定的赛道上有两次比赛机会,取最好成绩作为比赛成绩。
2. 以完成全程赛道所用时间决定排名,用时短的排名靠前。计时方法与普通比赛相同。
3. 赛车车体的一部分通过停止线车入库成功。(车头方向以传感器为准,车尾方向以后排轮胎为准)
4. 入库完成赛车回到赛道继续行进时,应与入库前行进方向相同。
5. 只有通过车检的赛车才能参加比赛。
6. 大赛赛道于比赛当日公布。
7. 其他比赛方法,选手参照常规组规则中关于比赛方法的描述。
第六条:违规。
出现下列任何一种行为的情况下,视为违规。
1.入库不合格赛车。
2.入库完成后向相反方向行进的赛车。
3.其他参照常规组比赛规则中关于违规的描述。
第七条:成绩判定。
以完成全程赛道所用时间决定排名,用时短的排名靠前。
第八条:比赛过程。
1. 整个比赛由以裁判长为中心的裁判团推进。
2. 在每轮比赛开始时,由主裁判呼叫参赛队号码编号。
3. 被叫到的选手,在被叫后3分钟内,把赛车按规定放置在出发区内,并使其保持静止,直到裁判下令比赛开始。
4. 闸门开启后不能开动的赛车,仅允许在短时间(1分钟内)进行开关及连接器的确认等工作。
5. 主裁判在各项比赛中,主裁判有权中止或恢复比赛。
6. 比赛结束后,裁判有权对赛车进行确认,以确保比赛的公正性。
7. 通过主裁判宣布比赛结果,结束比赛。
第九条:异议申诉。
比赛过程中,任何人都不应对裁判的判决提出异议。
1. 如对本规则的实施和裁判的判决存在疑义,有疑义的参赛队可以在该队本轮比赛结束后的20分钟内向裁判长提出申诉。
注:大赛组委会拥有此大赛规则的最终解释权。
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