实验4 离散系统的频率响应分析和零、极点分布。
实验目的：加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念理解。
实验原理：离散系统的时域方程为。
其变换域分析方法如下：
时频域变换。
系统的频率响应为。
时域z域变换。
系统的转移函数为。
分解因式。上式中的和称为零、极点。
在matlab中，可以用函数[z，p，k]=tf2zp（num，den）求得有理分式形式的系统转移函数的零、极点，用函数zplane（z，p）绘出零、极点分布图；也可以用函数zplane（num，den）直接绘出有理分式形式的系统转移函数的零、极点分布图。
另外，在matlab中，可以用函数 [r，p，k]=residuez（num，den）完成部分分式展开计算；可以用函数sos=zp2sos（z，p，k）完成将高阶系统分解为2阶系统的级联。
实验内容：求系统。
的零、极点和幅度频率响应。
实验要求：编程实现系统参数输入，绘出幅频响应和相频响应曲线和零、极点分布图，通过相应函数求出部分分式展开式和二阶系统级联式。
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