自动控制系统及应用试题。
课程**：02237
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共20分)
1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近)原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。
反映这一性能指标的是该闭环系统的( )
a.稳定性b.稳态性能。
c.动态性能d.可靠性能。
2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种( )元件。
a.检测b.执行。
c.控制d.比较。
3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )
a.积分b.比例。
c.惯性d.振荡。
4.阻尼比ζ=1时的振荡环节可看成是( )
a.两个相同时间常数的惯性环节的串联。
b.两个不同时间常数的惯性环节的串联。
c.一个pi环节。
d.一个pid环节。
5.当延迟时间很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。
a.小惯性b.积分。
c.大惯性。
6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )
a. b.
c. d.
7.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。对系统相对稳定性的影响是( )
a.改善b.变差
c.不变d.不一定。
8.增大开环增益k，将使二阶系统稳定性( )
a.改善b. 变差。
c.不变d.具体问题具体分析。
9.在系统中串联pd调节器，以下错误的说法是( )
a.是一种相位超前校正装置。
b.能影响系统开环幅频特性的高频段。
c.使系统的稳态性能得到改善。
d.使系统的稳定性能得到改善。
10.开环传递函数k>0，t1>0，t2>0的单位负反馈系统是( )
a.稳定系统b.不稳定系统。
c.稳定性随t1，t2，k而变 d.稳定性与t1，t2，k无关。
二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。每小题3分，共15分)
1.对数频率特性曲线中频段的主要参数有( )
a. 稳态误差b. 穿越频率ωc
c. 相位裕量d. 开环增益。
2.若f(t)的拉普拉斯变换，即f(s)= f(t)e-stdt存在，则以下正确的是( )
与f(s)一一对应 为原函数，f(s)为象函数。
c.若f(t)=δt)，则f(s)=1 d.若f(t)=1(t)，则f(s)=
3.ⅰ型系统中，适当增加开环增益，将会使系统的( )
a.阻尼比减小b.超调量增加。
c.相位裕量减小d.上升时间降低。
大功率晶体管直流调压供电电路的特点是( )
a. 采用高频率的方波脉冲电压供电。
b. 不仅能调节输出电压的大小，而且能调节输出电压的极性。
c. 通过改变脉冲宽度来控制供电电压大小。
d. 由于供电的脉冲频率高，经电机电枢电感滤波后的电流脉动很小。
5.开环传递函数g(s)=，且t1>t2>0，则以下正确的有( )
a. 不论k为何值，闭环系统是稳定的系统。
b. 增大t1，将使系统稳定性改善。
c. 改变k，影响系统的相位裕量。
d. 系统为ⅱ型系统。
三、填空题(每空1分，共10分)
1.电动机的机械特性通常是指电动机的和间的关系。
2.正弦函数sinωt的拉氏变换为。
3.典型环节的对数幅频曲线或它的渐近线大多与lgω成关系。
4.扰动稳态误差与的前向通路的积分个数增益有关。
5.振荡环节的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是。
6.系统开环对数幅频特性l(ω)的曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差越小。
7.在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为相位校正，相位校正和校正。
四、简答题(每小题5分，共10分)
1. 分析下面供电电路的工作原理。
2.今将一调速系统改为位置跟随系统，以位置负反馈取代转速负反馈，系统的其它结构、参数未变。若原调速系统是稳定的，则由它改制的位置控制系统是否也将是稳定的？为什么？
五、计算题(每小题9分，共45分)
1. 求传递函数h(s)=。图中运算放大器为理想运算放大器)
2. 某一机械振动系统的框图如下所示。简化该框图，并求传递函数(s)=。
3.设某一系统在单位脉冲δ(t)作用下的响应函数为。
k(t)=100e-0.3tsin0.4t
试求：(1)该系统的传递函数；(2)其阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。(初始条件为0)
4.系统框图如图所示，已知g1(s)=,g2(s)=，其中：k=316,τ=0.1,t=0.01试求f(t)=2+4t时的稳态误差。
5.已知某比例微分积分(pid)调节器的对数幅频特性如图所示，试写出该调节器的传递函数。
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二 多项选择题 本大题共10小题，每小题2分，共20分 在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其 填写在题后的括号内。错选 多选 少选或未选均无分。31.中华民族在五千年发展中形成了爱国主义的优良传统。下列选项中，属于这种优良传统的有 a.维护祖国统一，促进民族团结。b.抵御外来...
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