1 .概述rtos的应用场合，分析各类不同应用对rtos的不同要求（比如实时性、可信性、小体积性等）
a:rtos根据应用场合，可以分为：（？
商业系统：
专用系统：
开放系统：
2. 构建一组周期任务（包括任务到达时间、执行时间和周期），使得这些任务采用edf调度算法是可调度的，但在rms调度算法下是不可调度的。请用图示和文字描述的方式对任务的运**况进行详细说明。
周期任务如下表：
t1，t2，t3在0时刻依次到达。
1. rms不可调度分析：
图表 1 rm示例。
说明：如图可见在rm算法下，t3在15时间，也就是t3下次请求开始后仍不能完成前一次调度，即t3，在rm算法下不能完成调度。所以说对这样的任务周期，rm算法是不可调度的。
2. edf可调度分析：
图表 2edf算法图示。
说明：有图可见在edf算法下。该任务调度可完成，在30个单位时间内，都可满足要求，在指定下次请求之前完成调度。所以说对这样的任务周期，edf算法是不可调度的。
3. 请选择一种熟悉的嵌入式操作系统，使用常用的系统调用，编写一个嵌入式应用软件的框架。具体要求包括：
a) 设计多个任务，数量自定。
b)使用信箱、队列、管道等通信方式之一。
c)使用信号量实现任务间的同步互斥。
d)使用定时器。
生产者消费者问题：
1） 三个任务。
2） 邮箱或队列。
3） 信号量控制任务的激活或挂起。
4） 定时器产生原始数据。
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